Table des Matières
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• Le gain proportionnel et le temps intégral C5-13/14 sont utilisés à l'arrêt, lorsque la vitesse est inférieure au réglage du
paramètre C5-07.
Augmentez le gain et diminuez le temps intégral pour augmenter la sensibilité de la régulation de vitesse. En cas de
vibrations ou d'oscillations, réduisez le gain et augmentez le temps intégral.
Compensation d'inertie (CLV et PM/CLV)
La compensation d'inertie peut être utilisée pour empêcher le dépassement de la vitesse du moteur causé par l'inertie en
fin d'accélération ou son sous-dépassement en fin de décélération. Pour régler ce paramètre, suivez les instructions ci-
dessous.
1. Assurez-vous que le circuit de régulation de vitesse est correctement paramétré (C5-
2. Réglez le paramètre n5-01 pour activer la compensation d'inertie.
3. Calculez et réglez n5-02 et n5-03 comme indiqué ci-dessous :
Temps d'accélération du
n5-02 = J
moteur n5-02
ΣJ = J
Gain de compensation
d'inertie n5-03
n5-03 = ΣJ / J
<1> Entrez une charge de 0 kg pour calculer le réglage le plus bas ; indiquez la charge nominale pour calculer le réglage maximum pour n5-03.
Procédez aux premiers essais avec le réglage le plus bas.
4. Procédez à différents réglages de n5-03 dans la plage des valeurs calculées à l'étape 3 jusqu'à obtention du résultat
souhaité.
YASKAWA Europe TOFP C710616 33A YASKAWA Variateur CA L1000A - Guide de démarrage rapide
π
n
r_Mot
30 T
Mot
r_Mot
30
v
2
+ Σm
r_Elev
i
2
π n
TS
r_Mot
Mot
• J
- Inertie du moteur en kgm
Mot
• n
- Vitesse nominale du moteur en min
r_Mot
• T
- Couple nominal du moteur en Nm
r_Mot
• J
- Inertie de la poulie de traction en kgm
TS
• i - Rapport de transmission (n
• v
- Vitesse nominale de l'ascenseur en m/s
r_Elev
• Σm - Masse de toutes les parties mobiles (cabine, contrepoids, câbles,
charge
) en kg
<1>
6 Réglages de précision
).
2
-1
2
/n
)
charge
mot
FR 35
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