Balluff BTL7-S5-M-A/B/Y/Z-NEX-S32/KA Serie Notice D'utilisation page 147

BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B/CD/Y/Z(8)-NEX-S32/KA _ _
微脉冲位移传感器 – 杆状结构
6
SSI 接口
原理
6.1
SSI 是指同步串行接口，是一种带有一条差分时钟信号线
和一条差分数据信号线的数字同步接口。
需要输出的数据字与第一个时钟信号下降沿一起被存储在
位移传感器中，从而确保数据一致性。通过第一个时钟信
号上升沿进行数据输出，即位移传感器随着每一个时钟信
号上升沿将位元逐一传送至数据线上。在查询数据位时要
考虑控制器中的线路容量和驱动程序延迟 t
最高时钟频率 f 取决于电缆长度（参见第 15 页的技术数
Clk
据，图 8-2）。t 时间，也被称作单稳态时间，随着最后
m
一个下降沿开始并在最后一个上升沿时作为低电平输出。
数据线一直保持低电平，直到 t
备好接收下一个时钟数据包。
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f SSI 时钟周期，SSI 时钟频率
Clk Clk
T = 1 / f 扫描周期，扫描频率
A A
n 待发送位元数（需要 n+1 时钟脉冲）
t = 2 · T SSI 接口重新准备就绪前的时间
m Clk
t = 150 ns 传输延迟时间（用 1 m 电缆测得）
v
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v。
然后位移传感器准
m 时间结束。
3 4 5
t
v
T
A
在 BTL7-S5_ _B-M... 上，位置数据与外部扫描周期同步
检测和输出。同步运行要求扫描周期 T
T ≤ T ≤ 16 ms 的范围内。超出此范围之后，位移传
A,min A
感器切换至异步运行。如果低于最短扫描时间，则位移传
感器会多次输出同样的位置值。此时外部扫描频率大于内
部扫描频率。此外 T 的长度必须确保下一个时钟数据包
A
不会落入上一个时钟数据包的 t
t
m
n n+1
LSB
防爆类型
"ec"和"tb"
必须在
A
范围内。
m
中文
15