Verdrahtung Systembus (Can) - Lenze Drive PLC EPL-10200 Serie Instructions De Montage

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Verdrahtung Systembus (CAN)

Drive PLC
GND LOW
PES
0
Antriebsregler 1
l
Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander
l
Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt
Leitungstyp Leitungstyp
Leitungswiderstand
Kapazitätsbelag
l
Anschluß der Busabschlußwiderstände:
l
Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen Busteilnehmer
l
Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO
geschraubt werden
Eigenschaften:
l
CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
l
Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
l
Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
l
Signalpegel nach ISO 11898
l
Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
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HI CG LO HI
120Ω
1
Antriebsregler 2
bis 300 m
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
≤40 Ω/km
≤130 nF/km
MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1
0
PE CG LO HI CG LO
PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung
300 bis 1000 m
2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
≤40 Ω/km
≤60 nF/km
1
HI PE CG LO HI
120Ω
plc014
2