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5.6.2
Régulateur P(ID)
Pour le Liquisys S il existe la possibilité de définir différentes fonctions de régulateur. A partir
d'un régulateur PID on peut réaliser des régulateurs P, PI, PD et PID. Pour obtenir la meilleure
régulation possible, il faut utiliser le régulateur approprié à l'application.
• Régulateur P : Est utilisé dans le cas de régulations linéaires simples avec de petits écarts.
Des battements peuvent avoir lieu dans le cas où se produisent des variations importantes
dans le process. Dans tous les cas, il faut s'attendre toujours à avoir un écart résiduel
permanent.
• Régulateur PI : Est utilisé sur les sections de régulation pour lesquelles il faut éviter des
écarts soudains très importants et qu'il ne faut pas avoir d'écart résiduel permanent.
• Régulateur PD : Est utilisé sur les process où se produisent des modifications rapides et
pour lesquels les pics doivent être compensés.
• Régulateur PID : Est utilisé pour les process pour lesquels les régulateurs P, PI et PD sont
insuffisants.
Possibilité de réglage du régulateur P(ID)
Pour un régulateur PID, trois paramètres peuvent être réglés.
• le gain K
(effet P)
p
• le temps d'action intégrale de T
• le temps d'action dérivée T
Mise en service
Si l'on ne dispose pas encore de suffisamment de recul en ce qui concerne les réglages des
paramètres de régulation, les valeurs indiquées dans le tableau sont celles permettant d'obtenir
la plus grande stabilité du circuit de régulation.
• Afin de procéder à une optimisation, le gain de régulation K
une légère instabilité de la grandeur de mesure.
• Ensuite, diminuer très légèrement K
temps de correction le plus court sans variation.
• Pour des temps de régulation courts il faut en plus régler T
(effet I)
n
(effet D)
d
puis modifier le réglage T
p
Liquisys M CUM 223 / 253
est augmenté jusqu'à obtenir
p
de manière à obtenir le
n
.
d
Endress+Hauser
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