Apprentissage Io-Link - Festo SFAH Mode D'emploi

SFAH
9.7 Apprentissage IO-Link®
Le processus télécommandé pour l'apprentissage via IO-Link® est identique au processus manuel.
L'appui sur une touche est remplacé par les commandes correspondantes du profil de capteur intelli­
gent IO-Link® pour transmettre les points d'apprentissage. L'ordre chronologique de la définition des
points d'apprentissage ne joue donc aucun rôle.
Comme pour l'apprentissage local, l'apprentissage IO-Link® n'est disponible que pour les canaux de
surveillance BDC1 (OutA) et BDC2 (OutB). Toutes les fonctions de point de commutation nécessitent
deux valeurs de débit d'apprentissage retenues.
En cas de dépassement, chaque commande d'apprentissage déclenche le message d'erreur ISDU
"Fonction non disponible actuellement" 0x8036 et le processus d'apprentissage est interrompu. Si le
processus d'apprentissage n'avait pas encore été démarré, l'appareil reste en mode RUN.
Le capteur commence le processus d'apprentissage dès qu'une commande d'apprentissage est
envoyée. Il définit le point d'apprentissage correspondant, l'état d'apprentissage, le statut "Validé avec
succès" et attend la deuxième commande. Les touches A, B et EDIT sont verrouillées. Sur l'écran, les
affichages [t-IN / IO.link] clignotent alternativement jusqu'à ce que le processus d'apprentissage soit
terminé avec succès ou interrompu. La valeur de process actuellement mesurée s'affiche à l'écran.
Contrairement au processus manuel d'apprentissage, il est possible de définir plusieurs fois un point
d'apprentissage avec les commandes 0x41, 0x42, 0x43 et 0x44. Lors de ce processus, l'ordre
chronologique de la définition des points d'apprentissage TP1 ou TP2 ne joue aucun rôle.
Si une commande invalide par rapport au mode de commutation/d'apprentissage actuel est envoyée,
l'appareil envoie l'erreur ISDU "Fonction non disponible actuellement" 0x8036.
Si la première commande d'apprentissage arrive à nouveau avant la deuxième, la valeur de process
actuellement mesurée est réutilisée pour le premier point d'apprentissage. Après l'envoi de la
deuxième commande d'apprentissage, tous les points de commutation calculés avec succès sont im­
médiatement repris et le processus d'apprentissage télécommandé est terminé. La commande d'ap­
prentissage "Teach apply" 0x40 n'est pas utilisée dans le processus d'apprentissage.
Toutes les commandes d'apprentissage sont au format UInteger8. Elles doivent être envoyées avec
l'index 0x0002 (commande système) sous-index 0.
Festo – SFAH – 2017-09 Français 43