Siemens SINAMICS V90 Notice De Service page 64

N° de Nom
paramètre
Important : Position cible lors du positionnement relatif hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement est démarré et l'axe s'arrête sur le fin de course logiciel. Une alarme correspondante
est générée et le bloc de déplacement est interrompu. Les blocs de déplacement avec une position valide
peuvent être activés.
Position cible lors du positionnement absolu hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement n'est pas démarré dans le mode "Blocs de déplacement" et un défaut correspondant
est généré.
L'axe se trouve en dehors de la plage de déplacement valide :
Si l'axe se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement valide, une alarme correspondante est générée.
Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés.
Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET.
p2583 PoS Compensation du
jeu à l'inversion
Description : Réglage de la valeur du jeu pour les jeux dans le sens positif ou négatif.
= 0: la compensation du jeu à l'inversion est désactivée.
•
> 0: jeu positif (cas normal)
•
En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du capteur précède la mesure réelle.
< 0: jeu négatif
•
La mesure réelle précède la mesure du capteur en cas d'inversion du sens de marche.
Dépendance : Si un axe à l'arrêt est référencé par "Définir point de référence" ou si un axe positionné est
enclenché avec un codeur absolu, alors le réglage de p2604 est pertinent pour la spécification de la valeur de
compensation.
p2604 = 1 :
déplacement dans le sens positif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
déplacement dans le sens négatif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
p2604 = 0 :
déplacement dans le sens positif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
déplacement dans le sens négatif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
Lors d'un nouveau référencement (pour un axe référencé) ou lors d'un "Référencement au vol", p2604 n'est
pas pertinent mais plutôt l'historique des mouvements précédents.
Voir aussi p2604
p2599 CO: PoS Coordonnées
du point de référence
Valeur
Description : Réglage de la valeur de position pour les coordonnées du point de référence. Cette valeur est
définie en tant que position actuelle de l'axe après la prise de référence ou le référencement.
Dépendance : Se reporter à p2525
p2600 PoS Prise de référence
Décalage du point de
référence
Description : Réglage du décalage du point de référence lors de la prise de référence.
p2604 PoS Prise de référence
Sens de départ
Description : Réglage de la source de signal pour le sens de départ de la prise de référence.
Etat logique 1 : démarrage dans le sens négatif.
•
Etat logique 0 : démarrage dans le sens positif.
•
Dépendance : Se reporter à p2583
64
Min Max
-200000 200000
-2147482648 214748264
7
-2147482648 214748264
7
- -
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
0 LU I32
0 LU I32
0 LU I32
0 - U32/Bin
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Effectif Modi-
fiable
- T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
A5E35213580, 04/2014