Table des Matières
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Données de processus
2.1
Généralité
2.2
Données de processus sortantes
2.3
Données de processus entrantes
6 – 32
Par données de processus, on entend les données échangées périodiquement.
IO-Link définit les termes pour la direction des données du point de vue de l'API
ou du maître. Cela signifie que les données de processus "sortantes" circulent
de l'API vers le SREH-50-IOL, les données "entrantes" du module vers l'API.
Les données de processus sortantes se composent de 6 octets ou 48 bits :
Bit Offset
Type
47..16
int32
15..8
uint8
7
6
bit
5
bit
4
bit
3
bit
2
bit
1
bit
0
bit
Les données de processus entrantes se composent de 7 octets ou 56 bits :
Bit Offset
Type
55..24
int32
23..16
uint8
15..8
uint8
7..6
5
bit
4
bit
3
bit
2
bit
1
bit
0
bit
Manuel du logiciel FR
Nom, signification
Target Position (position cible)
Motion Parameter Set (valeurs valables : 0..7)
(non utilisé)
Shortest Path
Relative
Set Origin
Reset Error
Stop
Move
Motor On
Nom, signification
Actual Position (position réelle)
Error Code (code d'erreur sous forme de champ de
bits)
Warning Code (code d'avertissement sous forme de
champ de bits)
(non utilisé)
Error (activé si min. 1 erreur est active)
Warning (activé si min. 1 avertissement est actif)
Done
Busy
Ready
Motor Off
SREH-50-IOL
Données de processus
Date 17.06.2022
Version 1.0
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