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Instructions de Montage et d'Utilisation
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
SA-1-050
N° de commande : 50249011
SA-1-050-FL
N° de commande : 50471882
SA-1-100
N° de commande : 50249013
SA-1-100-FL
N° de commande : 50471883
SA-1-150
N° de commande : 50249014
SA-1-150-FL
N° de commande : 50471884
Instructions de montage FR
Axe Télescopique
SA-1
I
SA-1 I SA-1-FL
Date 01.06.2021
SA-1-FL
Version 3.5
1–48

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag SA-1-050

  • Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Axe Télescopique SA-1 SA-1-FL Traduction des Instructions de Montage Originales FR SA-1-050 N° de commande : 50249011   SA-1-050-FL N° de commande : 50471882   SA-1-100 N° de commande : 50249013  ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les axes télescopiques d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Généralité ........................ 5 Contenu et finalité des instructions de montage .......... 5 Symboles ...................... 5 Autres indications ..................6 Documents en vigueur.................. 7 Garantie ......................7 Responsabilité ....................7 Consignes de sécurité fondamentales ..............8 Généralité ..................... 8 Utilisation conforme ..................
  • Page 4 6.3.1 Options de montage ................27 6.3.2 Changer la position du moteur ............. 28 6.3.3 Commande du moteur ................. 29 Commandes standard AFAG : ..............30 6.4.1 SE-Power pour le montage en armoire électrique ....... 30 6.4.2 Servorégulateur ..................32 Programmation de l’axe télescopique ............
  • Page 5: Généralité

    Généralité Généralité 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance de l’axe télescopique SA -1-FL permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants : ...
  • Page 6: Autres Indications

    Généralité Cette note contient des conseils et des informations utiles pour une utilisation sûre et correcte de l’axe télescopique. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans la notice de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse.
  • Page 7: Documents En Vigueur

    1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
  • Page 8: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Consignes de sécurité fondamentales Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme de l’axe télescopique et la protection optimale du personnel. La connaissance des règles de sécurité est une condition préalable à la manipulation sûre et au fonctionnement sans problème de l’axe télescopique.
  • Page 9: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel

    Consignes de sécurité fondamentales AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues. L'utilisation non conforme des axes télescopiques représente une source de danger pour le personnel.  N'utilisez l’axe télescopique que lorsqu’il est en parfait état technique, de manière conforme, dans le respect des consignes de sécurité, en ayant conscience des risques, et en respectant les consignes de montage ! ...
  • Page 10: Obligations Du Personnel

    Consignes de sécurité fondamentales 2.4.3 Obligations du personnel Toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux s'engagent :  lire et respecter la présente notice de montage et en particulier le chapitre relatif à la sécurité ;  à respecter les prescriptions en matière de sécurité sur le lieu de travail et de prévention des accidents ;...
  • Page 11: Équipement De Protection Individuelle (Epi)

    été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 12: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels

    Consignes de sécurité fondamentales 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant de l’utilisation de l’axe télescopique.
  • Page 13: Dangers Mécaniques

    Consignes de sécurité fondamentales 2.8.1 Dangers mécaniques ATTENTION Risque de blessure dû aux pièces mobiles et aux mouvements imprévisibles ! Lors du fonctionnement de l’axe télescopique, il peut y avoir des mouvements imprévisibles pouvant engendrer des blessures corporelles ou des dommages matériels.
  • Page 14: Dangers Dus Aux Températures Élevées

    Consignes de sécurité fondamentales 2.8.4 Dangers dus aux températures élevées ATTENTION Risque de blessures dues à des surfaces chaudes ! Pendant le fonctionnement continu de l’axe télescopique, la surface du moteur s'échauffe.  Avant de toucher des surfaces chaudes sans gants de protection, s'assurer qu'elles ont refroidi à...
  • Page 15: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Schéma coté SA-1 et SA-1-FL Fig. 1 Dessin coté axe télescopique Instructions de montage FR SA-1 I SA-1-FL Date 01.06.2021 Version 3.5 15–48   ...
  • Page 16: Données Techniques Sa-1 Et Sa-1-Fl

    Caractéristiques techniques 3.2 Données techniques SA-1 et SA-1-FL 16 – 48 Instructions de montage FR SA-1 I SA-1-FL Date 01.06.2021 Version 3.5   ...
  • Page 17: Combinaisons Préférentielles Sa-1 Et Sa-1-Fl

    Caractéristiques techniques 3.3 Combinaisons préférentielles SA-1 et SA-1-FL L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur l’axe télescopique. Les modules doivent être choisis de manière qu'ils puissent résister le fonctionnement à pleine charge de l’axe télescopique et ne dépassent pas la charge utile.
  • Page 18: Transport, Emballage Et Stockage

    Transport, emballage et stockage Transport, emballage et stockage 4.1 Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure lors déballage de l’axe télescopique ! L’axe télescopique peut être déplacé d'avant en arrière lorsqu'il est desserré, ce qui provoque des blessures par écrasement aux doigts. ...
  • Page 19: Transport

     Humidité relative : < 90 %, sans condensation 4.4 Emballage L’axe télescopique est transporté dans l'emballage de transport d'Afag Automation AG. Si aucun emballage de Afag Automation AG n'est utilisé, l’axe télescopique doit être emballé de manière à être protégé contre les chocs et la poussière.
  • Page 20: Structure Et Description

    Structure et description Structure et description 5.1 Construction de l’axe télescopique Fig. 3 Construction de l’axe télescopique (à titre d’exemple) 1. Corps de base 6. Boîtier de l'accouplement 2. Bras 7. Servomoteur 3. Guide linéaire 8. Frein de retenue 4. Vis à billes 9.
  • Page 21: Accessoires

    Structure et description Les axes télescopiques SA-1 et SA-1-FL sont disponibles dans les versions suivantes ( Chapitre 3 « Données techniques »).  Type Course nominale SA-1-50 et SA-1-50-FL 50 mm SA-1-100 et SA-1-100-FL 100 mm SA-1-150 et SA-1-150-FL 150 mm 5.3 Accessoire Désignation No.
  • Page 22: Installation, Montage Et Réglages

    Installation, montage et réglages Installation, montage et réglages Le constructeur du système est responsable de l'installation de l’axe télescopique dans le système ! 6.1 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage L’axe télescopique est une machine incomplète. Pour un fonctionnement sûr, les axes télescopiques doivent être intégrés dans le concept de sécurité...
  • Page 23: Montage Et Fixation

    Installation, montage et réglages 6.2 Montage et fixation Les axes télescopiques peuvent être installés dans n'importe quelle position. En cas de montage vertical, le servomoteur doit être équipé d'un frein de retenue qui empêche l'axe de tomber lorsqu'il est hors tension ! Le module doit être mise à...
  • Page 24: Grille De Fixation Et Douilles De Centrage

    Installation, montage et réglages 6.2.3 Grille de fixation et douilles de centrage Utilisez les douilles de centrage inclus dans la livraison pour le positionnement. Insérez les douilles de centrage dans deux trous diagonale opposés de la grille de fixation. SA-1 et SA-1 FL Corps de base Bras Perforations...
  • Page 25: Charge Sur L'axe Télescopique

    Installation, montage et réglages 6.2.4 Charge sur l’axe télescopique Les charges suivantes s'appliquent à l'axe télescopique : Instructions de montage FR SA-1 I SA-1-FL Date 01.06.2021 Version 3.5 25–48   ...
  • Page 26: Diagrammes De Charges

    Installation, montage et réglages 6.2.5 Diagrammes de charges 26 – 48 Instructions de montage FR SA-1 I SA-1-FL Date 01.06.2021 Version 3.5   ...
  • Page 27: Position Du Moteur

    Installation, montage et réglages 6.3 Position du moteur Le moteur peut être monté soit à l'avant, à gauche, à droite ou axialement. Fig. 5 Positions du servomoteur 6.3.1 Options de montage Moteur DROIT Moteur AXIAL Fig. 6 Montage du moteur DROIT / AXIAL 1.
  • Page 28: Changer La Position Du Moteur

    Installation, montage et réglages 6.3.2 Changer la position du moteur Fig. 7 Changer la position du moteur 1. Couvercle 2. 1 x Vis M3x6 3. 4 x Vis M3x6 4. Boîtier Procédure pour changer la position du moteur : 1. Mettez la commande du module hors tension. 2.
  • Page 29: Commande Du Moteur

    Signal 5 … 24 V DC Signal, PNP Nous recommandons d'utiliser les câbles standard Afag spécifiés dans les accessoires. Les connecteurs du moteur peuvent être tournées à 180°. Procédez comme décrit ci-dessous : 1. Desserrer les vis 2.
  • Page 30: Commandes Standard Afag

    6.4 Commandes standard AFAG : Vous trouverez de plus amples informations sur les commandes dans le catalogue technique des produits ( Chapitre Contrôles) ou dans les instructions correspondantes sur notre site web (www.afag.com). 6.4.1 SE-Power pour le montage en armoire électrique Fig.
  • Page 31 Installation, montage et réglages Fig. 10 Installation - SE-Power pour montage en armoire électrique Instructions de montage FR SA-1 I SA-1-FL Date 01.06.2021 Version 3.5 31–48   ...
  • Page 32: Servorégulateur

    Installation, montage et réglages 6.4.2 Servorégulateur 32 – 48 Instructions de montage FR SA-1 I SA-1-FL Date 01.06.2021 Version 3.5   ...
  • Page 33: Programmation De L'axe Télescopique

     Remplacez immédiatement le système de mesure de position et l’interrupteur de fin de course défectueux. Lors de l'utilisation d'une unité de commande Afag Se-Power, observer les informations figurant dans les instructions d’utilisation correspondantes. Les instructions d'utilisation correspondantes sont également disponibles sur le site web de l'Afag www.afag.com...
  • Page 34: Mise En Service

    Mise en service Mise en service Après le raccordement, l’axe télescopique est mis en service pour la première fois par la commande du système. 7.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service AVERTISSEMENT Risque de blessure lors de la mise en service en raison d'une programmation incorrecte ! Une programmation incorrecte peut provoquer un mouvement incontrôlé...
  • Page 35: Activités Préparatoires À La Mise En Service

    Mise en service 7.2 Activités préparatoires à la mise en service Un test d'isolation doit être effectué avant la mise en service de l’axe télescopique ! ATTENTION Danger dû à l'absence de dispositifs de sécurité ! L'utilisation de l’axe télescopique sans les protections appropriées peut entraîner des dommages matériels et des blessures importants.
  • Page 36: Réglage Et Changement

    Mise en service 7.4 Réglage et changement ATTENTION Risque de blessure dû à un mauvais fonctionnement du système ! Un mauvais fonctionnement pendant les travaux de réglage du système peut entraîner un démarrage involontaire de l’axe télescopique et causer des blessures.
  • Page 37: Dépannage

    Dépannage Dépannage 8.1 Consignes de sécurité relatives au dépannage AVERTISSEMENT Risque de blessure dû à un dépannage inadéquat ! Les travaux de dépannage effectués de manière non conforme peuvent entraîner des blessures et des dommages matériels.  N'utilisez que du personnel spécialisé et formé pour le dépannage. ...
  • Page 38: Tableau Des Causes De Défaut Et Des Solutions

     Effectuer un contrôle de fonction.  Interrupt. dans connexion moteur  Vérifier le câble du moteur  Entraînement défectueux  Faites remplacer l’entraîn. par l'Afag Défaut pendant le fonctionnement Erreur Cause possible Solution  Paramètres de contrôle mal ...
  • Page 39: Maintenance Et Entretien

    Maintenance et entretien Maintenance et entretien 9.1 Remarques générales Les activités d'entretien suivantes peuvent assurer le fonctionnement optimal de l’axe télescopique. 9.2 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à une maintenance effectuée de manière non conforme ! Une mauvaise exécution des travaux de maintenance peut entraîner des dommages matériels considérables et des blessures graves.
  • Page 40: Activités Et Intervalles De Maintenance

    Maintenance et entretien 9.3 Activités et intervalles de maintenance Les intervalles de maintenance et d'entretien prescrits doivent être respectés. Les intervalles s'appliquent aux conditions normales de fonctionnement et doivent être raccourcis en conséquence dans d’autres conditions. Fig. 11 Axe télescopique 9.3.1 Vue d’ensemble sur les points de maintenance Installat.
  • Page 41: Lubrification De L'engrenage De La Broche

    Maintenance et entretien REMARQUE Risque de dommages matériels si des lubrifiants inadaptés sont utilisés! Certains lubrifiants contenant des additifs peuvent endommager l'unité linéaire.  Les lubrifiants avec additifs (par exemple MoS2, graphite ou PTFE) ne doivent pas être utilisés pour l'entretien de l'unité linéaire ! 9.3.2 Lubrification de l'engrenage de la broche L'engrenage de la broche doit être lubrifié...
  • Page 42: Lubrification Guide Linéaire

    Maintenance et entretien 9.3.3 Lubrification Guide linéaire Le guide linéaire est d'abord lubrifié à la livraison avec la graisse spéciale longue durée. Le guide linéaire doit être lubrifié tous les 10 millions de cycles de charge (courses). Fig. 13 Axe télescopique - graisseur guide linéaire 1.
  • Page 43: Maintenance Approfondie

     9.4 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous offre un service de réparation fiable. Les chariots électriques défectueuses peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 44: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination

    Mise hors service, démontage et élimination 10 Mise hors service, démontage et élimination Les axes télescopiques doivent être démontés de manière appropriée une fois leur utilisation arrivée à terme et éliminés dans le respect de l'environnement. 10.1 Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de mise hors service, de démontage et d’élimination non conformes.
  • Page 45: Déclaration D'incorporation

    La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, le 15/06/2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 46 Index Index Mise hors service ..........44 Axes et canaux ..........39 Obligations de l’exploitant ........9 Obligations du personnel ........10 Chaussures de sécurité ........11 Obligations et responsabilité ....... 9 Consignes de sécurité ........8, 39 Qualifications du personnel ......10 Élimination ............
  • Page 47 Table des illustrations Table des illustrations Fig. 1 Dessin coté axe télescopique ......................15 Fig. 2 Axe télescopique ..........................18 Fig. 3 Construction de l’axe télescopique (à titre d’exemple) ..............20 Fig. 4 Trous de fixation (M4) à l'arrière du boîtier ..................23 Fig.
  • Page 48 48 – 48 Instructions de montage FR SA-1 I SA-1-FL Date 01.06.2021 Version 3.5   ...

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