Table des Matières

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Instructions de Montage et d'Utilisation
Préhenseur de précision
PG 12
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
PG 12
N° de commande : 50332223
PG 16
N° de commande : 50332224
PG 20
N° de commande : 50332225
Instructions de montage FR
I
PG 16
PG 12 I PG 16 I PG 20
I
PG 20
Édition 08/2020
Ver. 2.0
1–48

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag PG 12

  • Page 1   PG 16 N° de commande : 50332224   PG 20 N° de commande : 50332225   Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 1–48   ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les préhenseurs de précision d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état actuel de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.1 Croquis coté PG 12 ................15 3.1.2 Caractéristiques techniques PG 12............16 3.1.3 Combinaisons préférées PG 12 ............17 3.1.4 Charges du module PG 12 ..............18 Préhenseur de précision PG 16 ..............19 3.2.1 Croquis coté PG 16 ................19 3.2.2 Caractéristiques techniques PG 16............
  • Page 4 Consignes de sécurité relatives à la mise hors service et à l'élimination... 42 10.2 Mise hors service ..................42 10.3 Élimination ....................42 Déclaration d’incorporation ................43 4 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 5: Généralité

    évitée. REMARQUE Cet avertissement indique un risque potentiel qui peut engendrer des dégâts matériels ou environnementaux si elle n'est pas évitée. Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 5–48 ...
  • Page 6 Avertissement contre les blessures causées par des pièces projetées. Avertissement contre les fortes expositions au bruit. 6 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 7: Autres Indications

    1.5 Garantie La garantie accordée sur les composants et systèmes de manutention Afag est la suivante :  24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à...
  • Page 8: Responsabilité

    1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux préhenseurs de précision. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
  • Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Toute utilisation du préhenseur de précision dépassant le cadre de l’utilisation conforme est considérée comme mauvaise usage. Est particulièrement considérée comme mauvaise utilisation :  l’utilisation en atmosphère explosible. Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 9–48 ...
  • Page 10: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel

    à fournir et à ordonner le port de l'équipement de protection individuelle  nécessaire (p. ex. gants de protection). 10 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0  ...
  • Page 11: Obligations Du Personnel

    Le personnel exploitant est formé de façon adéquate, est qualifié par ses connaissances et son expérience pratique et dispose des instructions nécessaires pour effectuer l'opération requise en toute sécurité. Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 11–48 ...
  • Page 12: Équipement De Protection Individuelle (Epi)

    été autorisées par écrit par AFAG Automation SA. La société AFAG Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 13: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels

     Seul le personnel qualifié est autorisé à travailler avec ou sur les préhenseurs de précision.  Lire attentivement les instructions de montage avant toute intervention sur ou avec les préhenseurs de précision. Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 13–48 ...
  • Page 14: Dangers Liés À L'électricité

     Les travaux sur et avec les préhenseurs de précision ne doivent être effectués que par du personnel qualifié.  Ne jamais insérer la main dans l’installation en fonctionnement normal ! 14 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0  ...
  • Page 15: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 3.1 Préhenseur de précision PG 12 3.1.1 Croquis coté PG 12 Fig. 1 Croquis coté du préhenseur de précision PG 12 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 15–48 ...
  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 3.1.2 Caractéristiques techniques PG 12 16 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 17: Combinaisons Préférées

    Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférées PG 12 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 17–48   ...
  • Page 18: Charges Du Module

    Caractéristiques techniques 3.1.4 Charges du module PG 12 18 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 19: Préhenseur De Précision

    3.2 Préhenseur de précision PG 16 3.2.1 Croquis coté PG 16 Fig. 2 Croquis coté du préhenseur de précision PG 16 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 19–48  ...
  • Page 20: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 3.2.2 Caractéristiques techniques PG 16 20 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 21: Combinaisons Préférée

    Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférée PG 16 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 21–48   ...
  • Page 22: Charges Du Module

    Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges du module PG 16 22 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 23: Préhenseur De Précision

    3.3 Préhenseur de précision PG 20 3.3.1 Croquis coté PG 20 Fig. 3 Croquis coté du préhenseur de précision PG 20 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 23–48  ...
  • Page 24: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 3.3.2 Caractéristiques techniques PG 20 24 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 25: Combinaisons Préférée

    Caractéristiques techniques 3.3.3 Combinaisons préférée PG 20 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 25–48   ...
  • Page 26: Charges Du Module

    Caractéristiques techniques 3.3.4 Charges du module PG 20 26 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 27: Transport, Emballage Et Stockage

    A chaque module est jointe une fiche d'informations techniques de sécurité. Cette fiche d'information doit être lue par toute personne qui intervient sur les préhenseurs de précision ! Fig. 4 Étendue de la fourniture préhenseurs PG 12, PG 16 et PG 20 PG 12 PG 16 PG 20...
  • Page 28: Transport

    4.4 Emballage Les préhenseurs de précision sont transportés dans l'emballage de transport de la Société AFAG Automation AG. Si l'on n'utilise pas d'emballage de la Société Afag Automation AG, le préhenseur de précision doit être emballé à l'abri des chocs et de la poussière.
  • Page 29: Structure Et Description

    Numéro d'ordre : 50468495 Support initiateur Support initiateur Support initiateur Numéro d'ordre : 50466840 Numéro d'ordre : 50260912 Numéro d'ordre : 50260914 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 29–48   ...
  • Page 30: Installation, Montage Et Réglages

    Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de ces instructions de montage doivent également être respectées. 30 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 31: Montage Et Fixation

    Les préhenseurs de précision peuvent être installées en position verticale ou horizontale. Afin de garantir une précision d'ajustement élevée et répétitive lors de l'installation, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont dotés d'un système de centrage précis des modules. 6.2.1 Orifice de fixation Les préhenseurs de précision peuvent être montés sur l'arrière ou sur le côté.
  • Page 32: Couples De Serrage

    Géométrie de la connexion des doigts (exemple) 6.3.1 Exemple : Géométrie de la connexion Fig. 7 Géométrie de la connexion des doigts 32 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 33: Branchement Pneumatique

    1. Branchement pneumatique 4. Clapet anti-retour 2. Unité de maintenance 5. Préhenseur 3. Distributeur à 5/2 Fig. 9 Schéma pneumatique du préhenseur Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 33–48   ...
  • Page 34: Mise En Service

    Respectez les consignes de sécurité du chapitre " 2 Consignes de sécurité fondamentales" de ces instructions de montage ! 34 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0  ...
  • Page 35: Activités Préparatoires À La Mise En Service

    Montage des commutateurs capacitifs 1. Capteur (voir accessoires) 2. Porte pince 3. Clé 6-pans 4. Vis de contact du capteur Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 35–48   ...
  • Page 36: Procédure De Mise En Service

     Assurez-vous que le déplacement du préhenseur de précision n'est pas limité par les éléments rapportés.  Prenez les mesures appropriées pour garantir un fonctionnement sûr ! 36 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0  ...
  • Page 37: Dépannage

     Fuite dans le vérin  Expédier le module chez Afag Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 37–48   ...
  • Page 38: Maintenance Et Entretien

    Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de ces instructions d’exploitation doivent également être respectées. 38 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 39: Activités Et Intervalles De Maintenance

     Aucune utilisation de projections d'eau  Absence de poussière d'abrasion ou de processus, absence de vapeurs Conditions ambiantes conformément aux caractéristiques techniques  Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 39–48 ...
  • Page 40: Lubrification

    Si les pinces rotatives sont utilisées dans un environnement d'air ionisé, il y a un risque de corrosion des pièces exposées.  Graisser régulièrement les brides, arbres, guides et les pinces exposés.  Graissage standard Afag : Staburax NBU8EP (guidages plats), Blasolube 301 (tiges de piston). 40 – 48...
  • Page 41: Pièces De Rechange Et Réparations

    Maintenance et entretien 9.5 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous offre un service de réparation fiable. Les préhenseurs de précision défectueuses peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 42: Mise Hors Service Et Élimination Des Déchets

    être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées.  Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 42 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 43: Déclaration D'incorporation

    La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Lieu/date : Huttwil, le 07/01/2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 44 Instruction de manipulation ........7 Utilisation ............37 Les spécialistes ..........11 Vêtements de protection ........12 Mauvaise utilisation prévisible ......9 44 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 45 Fig. 3 Croquis coté du préhenseur de précision PG 20 ................23 Fig. 4 Étendue de la fourniture préhenseurs PG 12, PG 16 et PG 20 ............27 Fig. 5 Structure du préhenseur de précision (exemple) ................29 Fig. 6 Orifices de fixation préhenseur .......................
  • Page 46 46 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...
  • Page 47 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0 47–48   ...
  • Page 48 48 – 48 Instructions de montage FR PG 12 I PG 16 I PG 20 Édition 08/2020 Ver. 2.0   ...

Ce manuel est également adapté pour:

Pg 16Pg 20

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