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Instructions de Montage et d'Utilisation
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
OZ-50
N° de commande : 50404375
OZ-60
N° de commande : 50404376
Instructions de montage
Bras Mobile
OZ-50
FR
OZ-50 I OZ-60
I
OZ-60
Date 01.06.2021
Version 4.0
1–60

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag OZ-50

  • Page 1 Bras Mobile OZ-50 OZ-60 Traduction des Instructions de Montage Originales FR OZ-50 N° de commande : 50404375   OZ-60 N° de commande : 50404376   Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 1–60   ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les bras mobile d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.1 Schéma coté OZ-50 ................16 3.1.2 Données techniques OZ-50 ..............17 3.1.3 Combinaisons préférentielles OZ-50............ 18 3.1.4 Charges sur le module OZ-50 .............. 19 Bras mobile OZ-60 ..................20 3.2.1 Schéma coté OZ-60 ................20 3.2.2 Données techniques OZ-60 ..............21 3.2.3 Combinaisons préférentielles OZ-60............
  • Page 4 6.4.1 Interfaces électriques ................37 6.4.2 Tourner le connecteur du moteur ............38 6.4.3 Données de raccordement des servomoteurs (norme Afag) ....38 6.4.4 Changement du côté de montage du réducteur ........39 6.4.5 Montage entraînements d'autres fabricants ......... 40 Programmation du bras mobile ..............
  • Page 5 Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination ....................55 10.2 Mise hors service ..................55 10.3 Élimination ....................55 Déclaration d’incorporation ................56 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 5–60   ...
  • Page 6: Généralité

    La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance sur le bras mobile OZ-50 et OZ-60 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
  • Page 7: Autres Indications

    Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.)  Résultats des instructions de manipulation  Renvois aux sections  Énumération sans ordre Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 7–60   ...
  • Page 8: Documents En Vigueur

    1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
  • Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Les bras mobiles de la série OZ ont été spécialement conçues pour un fonctionnement portique ou verticale. Les bras mobile OZ-50 et OZ-60 sont utilisées pour le déplacement linéaire sans choc de charges fixes dans des environnements non dangereux et dans les ...
  • Page 10: Mauvaise Utilisation Prévisible

     L'utilisation comme dispositif de cintrage pour le travail à froid des métaux ;  L'utilisation dans la zone EX sans mesures supplémentaires. Veuillez consulter l'AFAG à ce sujet ! AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues.
  • Page 11: Obligations Du Personnel

    Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 11–60 ...
  • Page 12: Équipement De Protection Individuelle (Epi)

    Les protections auditives protègent l'ouïe contre les nuisances sonores élevées et préviennent les dommages auditifs. 12 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...
  • Page 13: Transformations Et Modifications

    été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société AFAG Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
  • Page 14: Dangers Liés À L'électricité

    être perturbés ou leur fonctionnement altéré. Les personnes portant un stimulateur cardiaque doivent garder une distance de sécurité d'au moins 50 cm. 14 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...
  • Page 15: Dangers Dus Aux Températures Élevées

     Les travaux sur et avec les bras mobiles ne doivent être effectués que par du personnel qualifié.  Ne jamais insérer la main dans l’installation en fonctionnement normal ! Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 15–60 ...
  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    Fig. 1 Schéma coté bras mobile OZ-50 A partir d'une course de 600 mm, il faut utiliser un renfort avec un tube carré. Vous pouvez obtenir de plus amples informations auprès de votre AFAG. 16 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021...
  • Page 17: Données Techniques Oz-50

    Caractéristiques techniques 3.1.2 Données techniques OZ-50 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 17–60   ...
  • Page 18: Combinaisons Préférentielles Oz-50

    Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférentielles OZ-50 L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur le bras mobile. Les modules de fixation doivent être choisis de manière à pouvoir absorber les charges qui se produisent lorsque le bras mobile OZ est en plein fonctionnement.
  • Page 19: Charges Sur Le Module Oz-50

    Caractéristiques techniques 3.1.4 Charges sur le module OZ-50 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 19–60   ...
  • Page 20: Bras Mobile Oz-60

    Fig. 2 Schéma coté bras mobile OZ-60 A partir d'une course de 600 mm, il faut utiliser un renfort avec un tube carré. Vous pouvez obtenir de plus amples informations auprès de votre AFAG. 20 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021...
  • Page 21: Données Techniques Oz-60

    Caractéristiques techniques 3.2.2 Données techniques OZ-60 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 21–60   ...
  • Page 22: Combinaisons Préférentielles Oz-60

    Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles OZ-60 22 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...
  • Page 23: Charges Sur Le Module Oz-60

    Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges sur le module OZ-60 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 23–60   ...
  • Page 24: Exigences - Forces En Présence

    Fx correspond au couple d'entraînement max. adm. ( Données techniques.) Fig. 3 Forces se produisant dans le bras mobile La condition supplémentaire suivante s'applique aux chargements multiples : Déviations du OZ-50 24 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0...
  • Page 25: Commande Se-Power

    Caractéristiques techniques 3.4 Commande SE-Power 3.4.1 Schéma coté SE-Power Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 25–60   ...
  • Page 26: Données Techniques Se-Power

    Caractéristiques techniques 3.4.2 Données techniques SE-Power 26 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...
  • Page 27: Transport, Emballage Et Stockage

    Levage du bras mobile  Les consignes de sécurité du Chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 27–60   ...
  • Page 28: Contenu De La Livraison

    Servomoteur (Fig. 6, 3). Douilles de centrage Ø 7 x 3 4 (6) x Douilles de centrage Ø 9 x 4 (OZ-50) Douilles de centrage Ø 12 x 4,8 mm (uniqu. OZ-60) 4.3 Transport Aucune garantie ne pourra être accordée pour les dommages causés par un transport non conforme de la part du client.
  • Page 29: Emballage

    Transport, emballage et stockage 4.4 Emballage Le bras mobile est transporté dans l'emballage de transport d'AFAG. Si aucun emballage de AFAG Automation n'est utilisé, le bras mobile doit être emballée de manière à être protégée contre les chocs et la poussière.
  • Page 30: Structure Et Description

    4. Réducteur 11. Jeu de serrage 5. Servomoteur 12. Interrupteur de référence 6. Came de commutation p. référence 13. Inter. d'arrêt d'urgence 7. Poulie 30 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...
  • Page 31: Description Du Produit

    Le servomoteur (Fig. 7, 5) peut être équipé d'un frein de retenue optionnel. Ce frein assure la position du bras lorsque le module n’est plus sous tension. Le frein de maintien est OBLIGATOIREMENT nécessaire pour les applications verticales ! Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 31–60 ...
  • Page 32: Accessoires

    Réducteur planétaire SP pour OZ-50 50175147 Engrenage angulaire LPK pour OZ-50 50175148 Engrenage angulaire SK pour OZ-50 50175149 Moteur standard Afag pour OZ-50 (avec frein) 50142523 Moteur standard Afag pour OZ-50 (sans frein) 50175152 Cloche d'embrayage KG pour OZ-60 Sur demande Réducteur planétaire LP pour OZ-60...
  • Page 33: Installation, Montage Et Réglages

     Les consignes de sécurité du Chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 33–60   ...
  • Page 34: Montage Et Fixation

    Les surfaces de montage et les trous de fixation de l'extension du bras mobile sont situés aux endroits indiqués ci-dessous. Fig. 8 Surfaces de montage et trous de fixation OZ-50 et OZ-60 1. Principale zone de fixation : L'essieu lui-même ne peut être fixé qu'à la surface de montage principale ! Pour éviter toute distorsion, assurez-vous que la surface vissée de l'OZ...
  • Page 35: Grille De Fixation Et Douilles De Centrage

    Douille centr. (H7) Ø 12 mm Ø 12, 9 mm Ø 9 mm Ø 9 mm Fig. 9 Douilles de centrage OZ 50 et OZ 60 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 35–60   ...
  • Page 36: Couples De Serrage

    Il existe un risque de blessure par écrasement des doigts lors de l'installation du bras mobile dans un système.  Installez le bras mobile à l'aide d'un dispositif de levage ! 36 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0  ...
  • Page 37: Commande Du Moteur

    6.4 Commande du moteur 6.4.1 Interfaces électriques  Pour la connexion de l'OZ, l'utilisation des câbles standard AFAG ( Chap. 5.3 accessoires) est recommandée. Lorsque vous tendez la courroie dentée, assurez-vous que la procédure est effectuée conformément aux instructions afin de garantir le fonctionnement continu du système.
  • Page 38: Tourner Le Connecteur Du Moteur

    Le couple de pointe du moteur peut être supérieur au couple max. admissible de l'arbre en raison des pertes mécaniques env. 10%. Si les valeurs ci-dessus ne peuvent pas être respectées par le client lorsqu'il utilise un moteur d'un autre fabricant, il faut consulter AFAG. 38 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021...
  • Page 39: Changement Du Côté De Montage Du Réducteur

    3. Desserrer le jeu de serrage (Fig. 11, 1) :  Desserrer 4 x vis M4 ou M5 (Fig. 11, 2) (OZ-50 ou OZ-60)  Visser 2 x vis dans les taraudages (Fig. 11, 3) jusqu'à ce que le jeu de serrage soit libéré.
  • Page 40: Montage Entraînements D'autres Fabricants

     Le diamètre de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses doit être de 16 mm (OZ-50) ou 22 mm (OZ-60). Cette résulte de la taille du jeu de serrage.  Il faut construire un adaptateur approprié pour la surface de montage (voir le dessin ci-dessous), y compris un collier de centrage (les surfaces de montage à...
  • Page 41: Programmation Du Bras Mobile

    Ces instructions peuvent également être téléchargées à partir de la page d'accueil de l'Afag. 6.6 Modules complémentaires Le bras mobile est conçu pour la fixation des modules Afag. Lorsque vous utilisez des modules complémentaires, assurez-vous qu'ils peuvent résister aux forces (accélérations) qui se produisent.
  • Page 42: Panne De Courant Pendant Les Travaux D'installation Et Configuration

     L'opérateur est responsable de veiller à ce que les opérateurs n'effectuent pas de mauvaise opération lors de la mise en place du bras mobile dans un système ouvert ! 42 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0  ...
  • Page 43: Mise En Service

    Chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. Veuillez également respecter les instructions d'installation de la commande utilisée ! Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 43–60  ...
  • Page 44: Activités Préparatoires À La Mise En Service

    Lors des réglages du bras mobile, la validation du régulateur doit être désactivée et ne peut être réactivée qu'une fois le travail terminé ! 44 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0  ...
  • Page 45: Dépannage

    (vibrations au niveau de l'entraînement) peuvent endommager l'axe ou les éléments qui y sont fixés. Dans ce cas, éteignez l'axe immédiatement !  Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 45–60 ...
  • Page 46: Tableau Des Causes De Défaut Et Des Solutions

    9.3.2) Augmentation du bruit sur  l'axe  Jeu notable dans guides linéaires  Faire remplacer le guide par l'Afag  Roulement de l'arbre d'entraînem.  Remplacer le roulement à billes ou rouleaux de renvoi défectueux par l'Afag  Réducteur est défectueuse ...
  • Page 47: Maintenance Et Entretien

     Les consignes de sécurité du Chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 47–60   ...
  • Page 48: Activités Et Intervalles De Maintenance

    Les lubrifiants contenant des additifs tels que le MoS2, le graphite ou le PTFE peuvent endommager les guides linéaires et ne doivent donc pas être utilisés.  Utilisez uniquement les lubrifiants recommandés par AFAG dans le tableau  de maintenance Chap.
  • Page 49 Lubrifier [Off] Chap. 9.3.2  km / après 2 ans  Lubrification du guide linéaire. Lubrifiant recommandé : Shell Alvania EP2 resp. Klüber STABURAG S-NBU-8 EP Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 49–60   ...
  • Page 50: Lubrification Du Guide Linéaire

    La lubrification du guide linéaire est terminée.  Pour assurer une distribution optimale du lubrifiant, il faut d'abord effectuer 2 ou 3 courses à basse vitesse après la lubrification. 50 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...
  • Page 51: Maintenance Approfondie

     9.4 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous offre un service de réparation fiable. Les modules linéaires électriques défectueuses peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
  • Page 52: Changement Courroie

    Fig. 16 Remplacement de la courroie dentée OZ-50 et OZ-60 Pour changer la courroie dentée, procédez comme suit : 1. Assurez-vous que l'unité de commande est éteinte et protégée contre toute remise en marche ! 2.
  • Page 53: Tension De La Courroie Dentée

    1. Assurez-vous que l'unité de commande est éteinte et protégée contre toute remise en marche ! 2. Déplacez l'axe jusqu'à ce qu'il y ait une distance de 265 mm (pour OZ-50) ou 256 mm (pour OZ-60) entre la plaque de serrage (Fig. 16, 4) et l'unité...
  • Page 54: Bruit De La Courroie Dentée

    L'axe n'a pas besoin d'être déplacé à cette fin. Le processus est terminé.  54 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...
  • Page 55: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination

     Les pièces électroniques, les déchets électriques, les matériaux auxiliaires et d'exploitation doivent être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées.  Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 55–60  ...
  • Page 56: Déclaration D'incorporation

    La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, le 15/06/2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 57 Instruction de manipulation ........7 Utilisateur ............12 Les électriciens ..........12 Utilisation ............45 Les spécialistes ..........11 Vêtements de protection ........12 Mauvaise utilisation prévisible ......10 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 57–60   ...
  • Page 58 Étendue de la livraison du bras mobile ................... 28 Fig. 7 Structure du bras mobile ......................... 30 Fig. 8 Surfaces de montage et trous de fixation OZ-50 et OZ-60 ............. 34 Fig. 9 Douilles de centrage OZ 50 et OZ 60 ..................... 35 Fig. 10 Tourner le connecteur du moteur ....................
  • Page 59 Instructions de montage OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0 59–60   ...
  • Page 60 60 – 60 Instructions de montage FR OZ-50 I OZ-60 Date 01.06.2021 Version 4.0   ...

Ce manuel est également adapté pour:

Oz-60

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