Afag ES20-050 Instructions De Montage Et D'utilisation
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Afag ES20-050 Instructions De Montage Et D'utilisation

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Instructions de Montage et d'Utilisation
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
ES20-050
N° commande : 50425969
ES20-100
N° commande : 50425970
ES20-200
N° commande : 50425971
ES20-300
N° commande : 50425972
ES30-050-SL
N° commande : 50425973
ES30-100-SL
N° commande : 50425974
Instructions de montage FR
Chariot électrique
ES20
ES20 I ES30
Date 01.06.2021
I
ES30
ES30-100
ES30-200-SL
ES30-200
ES30-300
ES30-400
ES30-500
Version 1.7
N° commande : 50425975
N° commande : 50425976
N° commande : 50425977
N° commande : 50425978
N° commande : 50425979
N° commande : 50425980
1–72

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Manuels Connexes pour Afag ES20-050

Sommaire des Matières pour Afag ES20-050

  • Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Chariot électrique ES20 ES30 Traduction des Instructions de Montage Originales FR ES20-050 N° commande : 50425969 ES30-100 N° commande : 50425975     ES20-100 N° commande : 50425970 ES30-200-SL N° commande : 50425976 ...
  • Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les chariots électriques d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état actuel de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Généralité ........................ 6 Contenu et finalité des instructions de montage .......... 6 Symboles ...................... 6 Autres indications ..................8 Documents en vigueur.................. 8 Garantie ......................8 Responsabilité ....................9 Consignes de sécurité fondamentales .............. 10 Généralité ....................10 Utilisation conforme ..................
  • Page 4 Sommaire Contenu de la livraison ................24 Transport ....................25 Emballage ....................25 Stockage ..................... 25 Structure et description ..................26 Structure des chariots électriques .............. 26 Description du produit................. 26 Accessoires ....................27 5.3.1 MagSpring .................... 27 5.3.2 Ressort de compensation ..............39 5.3.3 Système de mesure de déplacement externe pour ES20 et ES30 ..
  • Page 5 Sommaire Pièces de rechange et réparations ............. 65 Mise hors service et élimination des déchets ........... 66 10.1 Consignes de sécurité relatives à la mise hors service et à l'élimination... 66 10.2 Mise hors service ..................66 10.3 Élimination ....................66 Déclaration d’incorporation ................

  • Page 6: Généralité

    Généralité Généralité 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage Les présentes instructions de montage contiennent des informations impor- tantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du chariot électrique ES20 et ES30 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace.
  • Page 7 Généralité Cette note contient des conseils et des informations utiles pour une utilisation sûre et correcte du chariot électrique. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans les instructions de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse.

  • Page 8: Autres Indications

    électrique doit lire attentivement cette fiche d'information. 1.5 Garantie La garantie accordée sur les composants et systèmes de manutention Afag est la suivante :  24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à...

  • Page 9: Responsabilité

    1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux chariots électriques. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...

  • Page 10: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Consignes de sécurité fondamentales Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme du chariot électrique et la protection optimale du personnel. Connaître les prescriptions de sécurité fondamentales est la condition à remplir pour utiliser les chariots électriques en toute sécurité...

  • Page 11: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel

    Consignes de sécurité fondamentales AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues. L'utilisation non conforme des chariots électrique représente une source de danger pour le personnel.  N'utilisez les chariots que lorsqu’elles sont en parfait état technique, de manière conforme, dans le respect des consignes de sécurité, en ayant conscience des risques, et en respectant les consignes de montage ! ...

  • Page 12: Obligations Du Personnel

    Consignes de sécurité fondamentales 2.4.3 Obligations du personnel Toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux sur les chariots électriques s'engagent :  lire et respecter les présentes instructions de montage et en particulier le chapitre relatif à la sécurité ; ...

  • Page 13: Équipement De Protection Individuelle (Epi)

    été autorisées par écrit par AFAG Automation SA. La société AFAG Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.

  • Page 14: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels

    Consignes de sécurité fondamentales 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant de l’utilisation des chariots électriques.

  • Page 15: Dangers Liés À L'électricité

    Consignes de sécurité fondamentales 2.8.2 Dangers liés à l'électricité AVERTISSEMENT Risque d'électrocution ! Si des travaux sur les composants électriques sont nécessaires, veuillez noter que des travaux non effectués par un professionnel peuvent entraîner des blessures graves ou mortelles.  Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par un électricien qualifié...

  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Chariot électrique ES20 3.1.1 Croquis coté ES20 Fig. 1 Croquis coté du chariot électrique ES20 16 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...

  • Page 17: Caractéristiques Techniques Es20

    Caractéristiques techniques 3.1.2 Caractéristiques techniques ES20 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 17–72   ...

  • Page 18: Combinaisons Préférées Es20

    Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférées ES20 18 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...

  • Page 19: Charges Du Module Es20

    Vue d'ensemble moteur ES20 Stator Rotor Racleur Modules Stator Rotor Racleur No. ordre No. d'ordre No. d'ordre Joint racleur PAW01-12 50429988 ES20-050 PS01-23x80F-HP-R 50429980 PL01-12x170/130-HP 50429981 Joint racleur PAW01-12 50429988 ES20-100 PS01-23x160H-HP-R 50430155 PL01-12x270/230-HP 50430156 Joint racleur PAW01-12 50429988 ES20-200 PS01-23x160H-HP-R 50430155 PL01-12x350/310-HP...

  • Page 20: Chariot Électrique Es30

    Caractéristiques techniques 3.2 Chariot électrique ES30 3.2.1 Croquis coté ES30 Fig. 2 Croquis coté du chariot électrique ES30 20 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...

  • Page 21: Caractéristiques Techniques Es30

    Caractéristiques techniques 3.2.2 Caractéristiques techniques ES30 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 21–72   ...

  • Page 22: Combinaisons Préférée Es30

    Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférée ES30 22 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...

  • Page 23: Charges Du Module Es30

    Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges du module ES30 3.2.5 Vue d'ensemble du moteur ES30 Stator Rotor Racleur Modules Stator Rotor Racleur No. ordre No. d’ordre No. d’ordre Joint racleur PAW01-20 50431223 ES30-050-SL PS01-37x120F-HP-C 50431216 PL01-20x240/180-HP 50431217 Joint racleur PAW01-20 50431223 ES30-100-SL PS01-37x120F-HP-C 50431216 PL01-20x300/240-HP 50431218 Joint racleur PAW01-20 50431223...

  • Page 24: Transport, Emballage Et Stockage

    Transport, emballage et stockage Transport, emballage et stockage 4.1 Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure lors de l'emballage et déballage des chariots électriques ! Une manipulation du chariot électrique sans précautions peut provoquer un écrasement des doigts car le chariot électrique peut effectuer des mouvements de va-et-vient lorsqu'il n'est pas fixé.

  • Page 25: Transport

    Les chariots électriques sont transportés dans l'emballage de transport de la Société AFAG Automation AG. Si l'on n'utilise pas d'emballage de la Société Afag Automation AG, le chariot électrique doit être emballé à l'abri des chocs et de la poussière.

  • Page 26: Structure Et Description

    LinMot d'origine (servo-régulateurs, câbles, etc.). Toute autre utilisation est considérée comme inappropriée. Les chariots électriques sont disponibles dans les versions suivantes : Nombre Modules Course Numéro d'ordre chariots ES20-050-SL 50 mm 50425969 ES20-100-SL 100 mm 50425970 ES20-200 200 mm...

  • Page 27: Accessoires

    Structure et description 5.3 Accessoires 5.3.1 MagSpring Le MagSpring est un composant passif qui, sur la base d'aimants permanents, fournit une force constante sur une plage de courses donnée. On compense ainsi la masse de la charge sur axes montés verticalement (compensation de poids en position de montage verticale).
  • Page 28 Structure et description Montage latéral du MagSpring Fig. 6 Fixation latérale MagSpring Le MagSpring pour montage latéral est fourni en kit qui comprend les composants suivants : Stator et rotor MagSpring Élément de compensation Support Bride Écrou hexagonal Matériel de fixation Montage frontal du MagSpring Fig.
  • Page 29 Structure et description Vue MagSpring ES20 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 29–72   ...
  • Page 30 Structure et description Données techniques MagSpring ES20 11N-22N 30 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 31 Structure et description Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 31–72   ...
  • Page 32 Structure et description Données techniques MagSpring ES20 40N-60N 32 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 33 Structure et description Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 33–72   ...
  • Page 34 Structure et description Vue MagSpring ES30 34 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 35 Structure et description Données techniques MagSpring ES30 11N-22N Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 35–72   ...
  • Page 36 Structure et description 36 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 37 Structure et description Données techniques MagSpring ES30 40N-60N Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 37–72   ...
  • Page 38 Structure et description 38 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...

  • Page 39: Ressort De Compensation

    Structure et description 5.3.2 Ressort de compensation Montage ressort de compensation En alternative économique à un MagSpring, il est possible d'utiliser un ressort de compensation (ressort mécanique). Ce ressort de compensation ne doit être utilisé que sur le ES20-50 avec longueur de course 50 mm et une masse plus petite.

  • Page 40: Système De Mesure De Déplacement Externe Pour Es20 Et Es30

    Structure et description 5.3.3 Système de mesure de déplacement externe pour ES20 et ES30 Le système de mesure de déplacement sans contact, sur la base d'un aimant, avec électronique d'évaluation intégrée, s'utilise partout où l'on ne peut pas référencer les axes de façon sûre. On obtient de plus une grande précision de positionnement et un comportement dynamique silencieux.
  • Page 41 Structure et description Système de mesure de déplacement externe ES30 Réglage du système de mesure de déplacement externe Distance entre capteur et bande. Le capteur se monte parallèlement à la bande, à l'aide d'une jauge d'épaisseur. Vous trouverez la valeur dans le tableau ci-dessous. Type de Distance min.

  • Page 42: Servo-Régulateur

    Structure et description 5.3.4 Servo-régulateur Fig. 10 Vue d'ensemble des servo-régulateurs 42 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 43 Structure et description Caractéristiques techniques Régulateur C11xx Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 43–72   ...
  • Page 44 Structure et description Régulateur C12xx 44 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 45 Structure et description Régulateur E12xx Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 45–72   ...

  • Page 46: Régulateur, Câbles, Prises

    Structure et description 5.3.5 Régulateur, câbles, prises Les régulateurs C11xx et C12xx sont fournis avec un jeu de connecteurs. 46 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 47 Structure et description Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 47–72   ...
  • Page 48 Structure et description Types de câbles Câble moteur M16-0-1-1 Extension du câble moteur à M16-0-0-1/2 Câble moteur M17-0-1-1 48 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 49 Structure et description Extension du câble moteur à M17-0-0-1/2 Câble moteur-M20-0-2-1 Câble moteur-M22-0-2-1 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 49–72   ...

  • Page 50: Transformateurs Et Alimentations Électriques

    Structure et description 5.3.6 Transformateurs et alimentations électriques Alimentation électrique S01-72/500, 1 phase 50 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 51 Structure et description Alimentation électrique S01-72/1000, 3 phases Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 51–72   ...

  • Page 52: Programme De Supports - Modules Es

    Structure et description 5.3.7 Programme de supports - Modules ES 52 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...

  • Page 53: Installation, Montage Et Réglages

    Installation, montage et réglages Installation, montage et réglages Le constructeur de l'installation lui-même est responsable du montage des chariots électriques ES dans une installation ! 6.1 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage Le chariot électrique ES est une machine incomplète. Pour qu'ils fonctionnent en toute sécurité, il faut que les chariots électriques ES soient intégrés au concept de sécurité...

  • Page 54: Montage Et Fixation

    Installation, montage et réglages 6.2 Montage et fixation Les chariots électriques (jusqu'aux types ES30-400 et ES30-500) peuvent être installés horizontalement ou verticalement. En cas d'installation verticale, un ressort magnétique doit être utilisé pour compenser le poids, ce qui permet de maintenir le chariot électrique hors tension avant de l'allonger.

  • Page 55: Installation, Montage Et Réglages

    Installation, montage et réglages 6.2.2 Douilles de centrage Pour le positionnement, utilisez les douilles de centrage fournies. Placez ces douilles dans deux perçages diagonalement opposés de la matrice de montage. ES20 Corps base Chariot Grille à trous 30 x 30 mm 30 x 30 mm Perçage et filetage de fixation Ø...

  • Page 56: Couples De Serrage

    Installation, montage et réglages 6.2.3 Couples de serrage Pour le montage, il faut utiliser des vis satisfaisant au moins à la spécification ci-après indiquée : Norme VDI 2230 Résistance : Classe 8.8 Surface : Galvanisée bleue, huilée ou graissée Filetage Couple de serrage 1,1 …...

  • Page 57: Fixation Es30 (Chariot)

    Installation, montage et réglages REMARQUE Bande magnétique avec des informations ! La bande magnétique du syst. de mesure externe contient des informations.  Gardez une distance suffisante aux autres sources magnétiques. 6.2.6 Fixation ES30 (chariot) Fixation du module (chariot): MagSpring (optionnel) M4 avec centrage Ø...

  • Page 58: Programmation Des Chariots Électriques

    Installation, montage et réglages 6.3 Programmation des chariots électriques 6.3.1 Consignes de sécurité pour la programmation AVERTISSEMENT Risque de blessure dû aux pièces projetées ! Si les données de référence ne sont pas correctement saisies sur la commande, le chariot électrique ES peut se déplacer jusqu'en butée sans être freiné, la conséquence pouvant en être des blessures de personnes par des pièces projetées.

  • Page 59: Mise En Service

    Mise en service Mise en service Après le raccordement, les chariots électriques sont mis en service pour la première fois par la commande de l’installation. 7.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service AVERTISSEMENT Risque de blessure dû à une programmation incorrecte ! Une programmation incorrecte peut provoquer un mouvement incontrôlé...

  • Page 60: Activités Préparatoires À La Mise En Service

    Mise en service 7.2 Activités préparatoires à la mise en service Le chariot électrique ES a été conçu pour fonctionner avec des servo- régulateurs Lin-Mot. L'utilisation des servo-régulateurs est décrite dans les instructions d'utilisation du servo-régulateur concerné. Avant la mise en service procédez comme suit : 1.

  • Page 61: Réglages Et Changements

    Mise en service Réglage des vitesses sur les axes électriques Les vitesses des axes électriques sont en général prédéfinies par la commande de niveau supérieur. A ces fins, il existe des programmes en exemples pour de nombreuses commandes courantes. Ceci permet de prédéfinir la vitesse de consigne, l'accélération et la position cible.

  • Page 62: Dépannage

     Réduire la charge utile Le chariot électrique ne bouge  Chariot bloqué par des corps  Éliminer les corps étrangers étrangers  Envoyer le module à l'Afag pour  Module défectueux révision  Vérifier les connexions et connecter  Module mal raccordé...

  • Page 63: Maintenance Et Entretien

    Maintenance et entretien Maintenance et entretien 9.1 Remarques générales Les chariots électriques ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Néanmoins, certains travaux de maintenance doivent être effectués pour assurer un fonctionnement optimal des chariots électriques. 9.2 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à...

  • Page 64: Activités Et Intervalles De Maintenance

     Si le chariot électrique doit être utilisé dans un environnement avec des poussières abrasives ou des vapeurs, gaz ou liquides corrosifs ou agressifs, l'approbation de Afag Automation AG doit être obtenue au préalable ! 9.3.1 Vue d’ensemble sur les points de maintenance Fig.

  • Page 65: Maintenance Approfondie

     9.4 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous offre un service de réparation fiable. Les chariots électriques défectueuses peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.

  • Page 66: Mise Hors Service Et Élimination Des Déchets

    Mise hors service et élimination des déchets 10 Mise hors service et élimination des déchets Les chariots électriques doivent être démontés de manière appropriée une fois que la durée d'utilisation est arrivée à son terme et éliminés dans le respect de l'environnement.

  • Page 67: Déclaration D'incorporation

    La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell, Germany Lieu/date : Zell, le 07/01/2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
  • Page 68 Index Index Axes et canaux ..........63 Mauvaise utilisation prévisible ......10 Mise hors service ..........66 Chaussures de sécurité ........13 Consignes de sécurité ......... 10, 63 Obligations de l’exploitant ......... 11 Obligations du personnel ........12 Obligations et responsabilité ......11 Élimination ............
  • Page 69 Table des illustrations Table des illustrations Fig. 1 Croquis coté du chariot électrique ES20 ..................16 Fig. 2 Croquis coté du chariot électrique ES30 ..................20 Fig. 3 Étendue de la fourniture chariots électriques ES20 et ES30 ............24 Fig. 4 Structure du chariot électrique (exemple ES20) ................
  • Page 70 70 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...
  • Page 71 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7 71–72   ...
  • Page 72 72 – 72 Instructions de montage FR ES20 I ES30 Date 01.06.2021 Version 1.7   ...

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