Module de préhension rotatif pneumatique / electrique (40 pages)
Sommaire des Matières pour Afag SE30
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Instructions de Montage et d’Utilisation Axe de Rotation SE30 Traduction des Instructions de Montage Originales FR SE30 ◼ ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 1-46...
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Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les axes de rotation d'Afag ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment.
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3.1.4 Données techniques SE30-4 ............... 19 3.1.5 Schéma coté SE30-B ................20 3.1.6 Données techniques SE30-B ............... 21 Charges sur le module SE30 ..............22 Transport, emballage et stockage ..............23 Consignes de sécurité pour le transport............. 23 Contenu de la livraison ................23 Transport ....................
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9.3.3 Maintenance approfondie ..............42 Listes de pièces de rechange ..............42 9.4.1 Servo-régulateur................... 42 9.4.2 Codeur ....................42 9.4.3 Câble moteur ..................43 Remise en état ................... 43 ◼ ◼ ◼ 4 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination ....................44 10.2 Mise hors service ..................44 10.3 Élimination ....................44 Déclaration d’incorporation ................45 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 5-46...
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Les présentes instructions de montage contiennent des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du module SE30 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
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La documentation indique les instructions de manipulation, les résultats, les renvois, etc. de la manière suivante. Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.) Résultats des instructions de manipulation Renvois aux sections ◼ Énumération sans ordre ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 7-46...
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1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par la société Afag ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag ne peut être tenue pour responsable des, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la...
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Est considérée comme une mauvaise utilisation toute utilisation des axes de rotation dépassant le cadre de l'utilisation prévue. Est particulièrement considérée comme mauvaise utilisation : ▪ l’utilisation en atmosphère explosible ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 9-46...
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▪ à fournir et à organiser des formations sur l'équipement de protection individuelle nécessaire (p. ex. gants de protection). ◼ ◼ ◼ 10 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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Le personnel exploitant est formé de façon adéquate, est qualifié par ses connaissances et son expérience pratique et dispose des instructions nécessaires pour effectuer l'opération requise en toute sécurité. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 11-46...
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été autorisées par écrit Afag Automation SA. La société Afag ne peut être tenue pour responsable des arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
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être plus élevée et entraîner une augmentation du bruit pour l'opérateur. ▪ L’exploitant est responsable du respect des valeurs de référence d’émission sonore admissibles. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 13-46...
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60°C. ▪ Portez des gants de protection ! ▪ Avant de toucher des surfaces chaudes sans gants de protection, s'assurer qu'elles ont refroidi à la température ambiante. ◼ ◼ ◼ 14 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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▪ Les travaux sur et avec les axes de rotation ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. ▪ Ne jamais insérer la main dans l’installation en fonctionnement normal ! ▪ Prévoir une enceinte de protection appropriée. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 15-46...
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Données techniques 3.2 Charges sur le module SE30 ◼ ◼ ◼ 22 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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Cette fiche d'information doit être lue par toute personne qui effectue des travaux avec et sur le module ! Fig. 4 Périmètre de livraison axe de rotation(représ. exemplaire SE30) SE30 Axe de rotation SE30 Pivot de centrage Ø 9x4 mm Joint torique 2.5x0.62 mm...
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4.4 Emballage L’axe de rotation est transportée dans l'emballage de Afag. Si aucun emballage de AFAG Automation n'est utilisé, les modules doit être emballée de manière à être protégée contre les chocs et la poussière. Les matériaux d'emballage utilisés sont principalement des cartons et des papiers ou des films PE.
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Structure et description 5.1 Structure de l'axe de rotation Fig. 5 Représentation exemplaire de l'axe de rotation SE30 (exemple) 5.2 Description du produit L'axe de rotation est un axe électrique de mécanique de précision, très compact, destiné à faire tourner des charges utiles.
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Module Matériel de montage recommandé ▪ 2/4 x joint torique 2,5 x 0,62 NBR70 SE30 ▪ 2x goupilles cylindriques DIN 6325 4m6x10 ▪ 2x Ø9h6 douilles de centrage + 4x vis M6x20 ▪ 2x Ø7h6 douilles de centrage + 4x vis M4 ▪...
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Installation, montage et réglages 6.3.2 Servo-régulateur Fig. 8 Aperçu des servo-régulateurs ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 29-46...
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Les régulateurs sont préconfigurés, de sorte qu'aucune adaptation logicielle n'est généralement nécessaire. Si des adaptations doivent être effectuées, le logiciel "LinMot-Talk" peut être obtenu gratuitement site"www.linmot.com". ◼ ◼ ◼ 30 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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▪ Séparer de manière sûre le bloc d'alimen. de puissance (72V) côté primaire du régulateur C11x0 ou désactiver l'entrée "Relais de sécurité" (X33). ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 31-46...
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Les régulateurs sont préconfigurés, de sorte qu'aucune adaptation logicielle n'est généralement nécessaire. Si des adaptations doivent être effectuées, le logiciel "LinMot-Talk" peut être obtenu gratuitement site"www.linmot.com". ◼ ◼ ◼ 32 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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▪ Séparer de manière sûre le bloc d'alimen. de puissance (72V) côté primaire du régulateur C11x0 ou désactiver l'entrée "Relais de sécurité" (X33). ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 33-46...
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Installation, montage et réglages 6.3.5 Fiche moteur Combinaison (connecteur sur l'axe) Combinaison (connecteur sur le régulateur) Connecteur Y: Mise en œuvre : - Régulateur C11x0 XC - Régulateur C12x0 XC ◼ ◼ ◼ 34 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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▪ Pour le régulateur C11x0, les entrées de sécurité X33 doivent être séparées de manière sûre ou le bloc d'alimentation de puissance (72V) doit être séparé du côté primaire. ◼ ◼ ◼ 36 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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Le capteur est monté parallèlement au drapeau de commutation à l'aide d'une jauge d'épaisseur, à une distance de 0,1 mm. Les positions sont indiquées sur les dessins correspondants (tenir compte des types d'axes). ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0 37-46...
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6. Effectuez une marche d'essai : Dans un premier temps, avec des déplacements lents. Puis, dans des conditions de fonctionnement normales. La mise en service est terminée. ◼ ◼ ◼ 38 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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▪ Effectuer le contrôle de fonctionnement selon la chap. mise en service ▪ Interrupteur connexion du moteur ▪ Vérifier le câble du moteur ▪ Entraînement défectueux ▪ Faites remplacer l’entraînement par l'Afag ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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être raccourcis en conséquence dans d’autres conditions. Si les axes de rotation doivent être utilisés dans un environnement contenant des poussières abrasives ou des vapeurs, gaz ou liquides corrosifs ou agressifs, il convient de demander au préalable l'autorisation d'Afag. ◼ ◼...
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Les lubrifiants contenant des additifs tels que le MoS , le graphite ou le PTFE peuvent endommager le module et ne doivent donc pas être utilisés. ▪ Utilisez uniquement les lubrifiants recommandés par Afag dans le tableau de maintenance Chap.
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Type K05-Y/R-8 080683 9.5 Remise en état La Société Afag SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueux peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie. Après l'expiration de la période de garantie, le client peut remplacer ou réparer lui-même les modules défectueux ou les pièces d'usure ou les envoyer au...
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▪ Les pièces électroniques, les déchets électriques, les matériaux auxiliaires et d'exploitation doivent être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. ▪ Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. ◼ ◼ ◼ 44 - 46 Instructions de montage FR SE30 06.06.2023 V3.0...
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La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 07.01.2022 Adrian Fuchser Klaus Bott...