Afag SREH-50-IOL Manuel page 20

Index Sous- Type
index données
1 int32
81
2 int32
3 uint8
82 uint8
83 uint8
85
1 uint16
2 uint16
86 int32
1 uint16
87
2 uint8
20 – 32
de Unité Unité
brute affich.
2 -16 ·360° °
2 ·360° °
-16
mV V
mV V
2 -16 ·360° °
Manuel du logiciel FR
Description
Limitation de la position
Les ordres de déplacement qui conduiraient à une
position réelle en dehors de ces limites ne sont pas
exécutés. Ceci indépendamment du fait que le trajet
soit absolu, relatif ou Shortest Path .
Minimum
Plage de valeurs : plage int32 complète
Défaut : 0
Maximum
Plage de valeurs : plage int32 complète
Défaut : 360°
Limitation de position active/inactive
0 : inactif (par défaut)
1 : actif
Sens de rotation positif
0: Sens des aiguilles d'une montre (défaut)
1 : Sens antihoraire
 Section 4.2
Mode Bande LED
0 : complètement éteint
1 : Activé (par défaut ; description
2 : Afficher uniquement les erreurs et avertissements :
Erreur  s'allume en rouge avertissement, pas d'erreur
 s'allume en orange - Sinon  s'éteint
Plage valable de la tension du moteur
Si la tension est en dehors de cette plage, le module
émet un avertissement de tension lorsque le moteur est
éteint. Lorsque le moteur est en marche, une tension
hors de la plage entraîne une erreur ; le moteur est
arrêté, ce qui empêche la tension de continuer à
baisser ou à augmenter.
Minimum
Plage de valeurs : 16 V .. 23 V
Défaut : 18 V
Maximum
Plage de valeurs : 25 V .. 32 V
Défaut : 30 V
Point zéro de position
Plage de valeurs : -720° .. 720°
Défaut : 0°
Surveillance de l'erreur de trainage
Max. Erreur de trainage
Plage de valeurs : 0,1° .. 90°
Défaut : 1°
Surveillance de l'erreur de trainage active
0 : inactif
1 : actif (par défaut)
SREH-50-IOL Date 17.06.2022
 
Données acycliques
 Section 3.1)
Version 1.0
