Danfoss FC 300 Guide De Programmation page 134

2. Programmation
7-34 PID proc./Tps intégral.
Range:
10000.0
2 *
0 s
7-35 PID proc./Tps diff.
Range:
0.00 s
7-36 PID proc./Limit. gain D
Range:
5.0
*
A
7-38 Facteur d'anticipation PID process
Range:
0%
7-39 Largeur de bande sur réf.
Range:
5%
134
[0.01 - 10000.00]
*
[0.00 - 10.00 s]
N/ [1.0 - 50.0 N/A]
* [0 - 500%]
* [0 - 200%]
MG.33.M2.04 - VLT
Fonction:
Entrer le temps intégral PID. L'intégrateur donne un gain crois-
sant en présence d'une erreur constante entre consigne et
signal de retour. Le temps intégral est le temps nécessaire à
l'intégrateur pour atteindre le même gain que le gain propor-
tionnel.
Fonction:
Entrer le temps de dérivée du PID. Le différenciateur ne réagit
pas à une erreur constante, mais fournit un gain uniquement
lorsque l'erreur change. Plus le temps de dérivée du PID est
court, plus le gain du différenciateur est important.
Fonction:
Entrer une limite pour le gain différentiel (GD). En l'absence de
limite, le GD augmente en cas de changements rapides. Limiter
le GD pour obtenir un gain différentiel réel aux changements
lents et un gain différentiel constant aux changements rapides.
Fonction:
Entrer le facteur d'anticipation du PID. Le facteur d'anticipation
émet une fraction constante du signal de référence pour con-
tourner le régulateur PID, si bien que ce dernier n'agit que sur
la fraction restante du signal de commande. Toute modification
de ce paramètre a donc un effet sur la vitesse du moteur. Lors-
que le facteur d'anticipation est activé, il réduit les oscillations
et confère une forte dynamique lors de la modification de la
consigne. Le par. 7-38 est actif lorsque le par. 1-00 Mode Config.
est réglé sur [3] Process.
Fonction:
Entrer la largeur de bande sur réf. Lorsque l'erreur PID (diffé-
rence entre la référence et le retour) est inférieure à la valeur
définie pour ce paramètre, le bit d'état Sur réf. est haut, c.-à-d.
= 1.
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Guide de programmation du FC 300