Danfoss FC 300 Guide De Programmation page 131

Guide de programmation du FC 300
7-04 PID vit.tps diff.
Range:
30.0 ms [0.0 - 200.0 ms]
7-05 PID vit.limit gain D
Range:
5.000
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
10.0
*
ms
de vitesse en état stable. Un temps intégral de courte durée se
traduit par une régulation rapide, mais cette durée est trop
courte, le process devient instable. Un temps intégral excessi-
vement long inhibe l'action intégrale, entraînant des écarts im-
portants par rapport à la référence souhaitée du fait que le
régulateur de process met trop de temps à réguler les erreurs.
Ce paramètre est utilisé avec les commandes Boucle ouverte vit.
[0] et Boucle fermée vit. [1], définies au par. 1-00 Mode Config.
Fonction:
Entrer le temps de différenciation du contrôleur de vitesse. Le
différenciateur ne réagit pas sur une erreur constante et fournit
un gain proportionnel à la vitesse de modif. du signal de retour.
Plus l'erreur change rapidement, plus le gain du différenciateur
est important. Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'erreur change. Le réglage de ce paramètre à zéro désactive le
différenciateur. Ce paramètre est utilisé avec la commande Bou-
cle fermée vit. [1] du par. 1-00.
Fonction:
* [1.0 - 20.0] Régler la limite pour le gain différentiel, celui-ci augmentant à
des fréquences élevées, il peut être utile de le limiter. Par exem-
ple, configurer une partie purement différentielle à faibles fré-
quences et une partie différentielle constante à fréquences
élevées. Ce paramètre est utilisé avec la commande Boucle fer-
mée vit. [1] du par. 1-00.
Fonction:
[1.0 - 100.0 ms] Régler constante de tps pour filtre passe-bas de la commande
de vitesse. Le filtre améliore la stabilité de l'état et atténue les
oscillations du signal de retour. Cela présente un avantage en
cas de forte perturbation du signal, voir illustration ci-dessous.
En programmant une constante de temps (τ) de 100 ms p. ex.,
la fréquence d'interruption du filtre passe-bas sera égale à 1/0,1
= 10 RAD/s, correspondant à (10/2 xp) = 1,6 Hz. Le régulateur
PID ne règle donc qu'un signal de retour dont la fréquence varie
de moins de 1,6 Hz. Si la variation du signal de retour dépasse
1,6 Hz, le régulateur PID ne réagit pas.
Noter qu'un filtrage trop important peut détériorer la perfor-
mance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les commandes Boucle fermée vit.
[1] et Couple [2] du par. 1-00.
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MG.33.M2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
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