Festo SEC-ST-48-6-P01 Montage Et Installation page 10

Sommaire et mesures générales de sécurité
VIII
Cela se calcule de la manière suivante:
Nombre de pas par tour
=
Const d avence du l
.
'
Résolution
=
Exemple
Angle de pas du moteur :
Constante d'avance
de l'axe de positionnement :
Rapport de réduction :
Dans l'exemple donné ci-dessus, la résolution est de 0,075
mm par pas.
Toutes les positions pouvant être atteintes avec cette combi-
naison moteur/réducteur/axe sont divisibles par 0,075.
Par contre, si le moteur avance par quart de pas, la résolution
est de 0,0375 mm, dans le cas d'un dixième de pas, une réso-
lution de 0,00375 mm par pas serait même possible. Le jeu
de l'axe, le jeu angulaire d'une éventuelle transmission et la
tolérance du moteur pas à pas lui-même doivent être pris en
compte. Attention, la tolérance du moteur pas à pas doit tou-
jours être prise en compte en tant que valeur absolue du
plein pas.
Ce facteur doit être pris en compte si l'on veut effectuer des
positionnements extrêmement précis.
360°
Angle de pas du moteur
.
axe Rapport de réduction
' ⋅
Pas Tour
∕
0,9° (+/- 5%) par demi-pas
120 mm/tour
1/4 (i = 4)
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