Valeurs Par Défaut Et Mémoire De Données De Retour D'information - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

Rexroth IndraDrive
Valeurs par défaut et mémoire de données de retour d'information
Première mise en service
Remise en service
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
D421.1_V3.00 (= Synoptique commande d'axe (Fonctionnement Closed-Loop) )
Charger les paramètres de base
Les moteurs à boîtier Rexroth suivants sont équipés d'une mémoire de
données codeur :
• MHD, MKE, MKD
• MSK, MSH, MAD, MAF, MAL
Remarque : Le servomoteur avec la désignation de type "SF..."
fonctionnant avec les variateurs IndraDrive de Bosch est
également équipé d'une mémoire de données codeur. Pour
ce qui concerne la mise en service et les paramètres, le
moteurs SF se comportent comme des moteurs à boîtier
Rexroth avec mémoire de donnés codeur !
Consignes de mise en service
Dans le cas des moteurs à boîtier Rexroth avec mémoire de données
codeur les valeurs mémorisées dans le codeur pour les paramètres
moteur, les paramètres système de mesure et le cas échéant les
paramètres du frein d'arrêt du moteur sont automatiquement chargées
dans le variateur à la mise en service de l'entraînement.
Lors de la première mise en service il y a tout d'abord affichage du message
d'erreur F2008 RL Le type de moteur a été changé.. Cela indique
simplement que ce moteur n'avait pas encore été raccordé à ce variateur.
L'effacement de ce message d'erreur (Remise à zéro par le panneau de
commande ou par l'instruction S-0-0099, C0500, RAZ Classe d'état 1) S-
0-0262, C07_x instruction
automatiquement. Cela lance le chargement des paramètres par défaut
du circuit de régulation pour ce moteur.
Remarque : L'instruction "chargement par défaut" (S-0-0262) lance en
fonction de la configuration dans P-0-4090, Index pour C07
chargement par défaut, le chargement des paramètres suivants:
- Paramètres par défaut du circuit de régulation (configuration
par défaut)
- Paramètres de base (bloc de paramètres par défaut) du
micrologiciel
Dans le cas des moteurs à frein d'arrêt incorporé, la version du frein
d'arrêt et l'activation de la commande du frein sont définies
automatiquement dans P-0-0525, frein d'arrêt – mot de commande.
Dans le cas des moteurs présentant plusieurs variantes du mode de
refroidissement (MHD, MKD), les caractéristiques d'utilisation peuvent
être associées au mode de refroidissement concerné par l'entrée de la
valeur correspondante dans P-0-0640, type de refroidissement.
En cas de réparation de la machine, le moteur peut être échangé sans
problème contre un autre moteur du même type. Aucune nouvelle
adaptation au variateur n'est nécessaire. Dans le cas d'un codeur moteur
absolu seule est nécessaire l'adaptation à l'axe de la machine par
établissement des dimensions.
En cas de changement du type du moteur raccordé au variateur ce dernier
signale cet état de choses avec F2008 RL Le type du moteur a été changé
et invite au chargement des paramètres par défaut du circuit de régulation et
du paramètre du type du moteur. Si le moteur doit être modifié il convient
Mise en service et paramétrage
chargement par défaut
7-9
est lancé