Présentation Du Produit; Introduction; Termes Utilisés, Fondements - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

Rexroth IndraDrive
1 Présentation du produit
1.1

Introduction

Termes utilisés, fondements
Mémoire de données
État de livraison
Enregistrement des valeurs de
paramétrage spécifiques à
l'application
Sauvegarde des valeurs de
paramétrage
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Structure des paramètres
Sauf pour quelques rares exceptions, la communication entre le maître et
l'entraînement s'effectue à l'aide de paramètres.
Les paramètres sont utilisés pour :
• La détermination de la configuration
• Paramétrage du circuit de régulation
• Le démarrage et la commande des fonctions d'entraînement et des
instructions
• La transmission des valeurs de consigne (cycliques ou acycliques)
Chaque donnée de fonctionnement est associé à un paramètre!
Les données de fonctionnement enregistrées dans les paramètres sont
identifiables au moyen de numéro ident. Elles peuvent être lues et si
nécessaires transférées. La possibilité pour l'utilisateur d'écrire les
paramètres dépend des caractéristiques du paramètre concerné et de la
phase de communication en cours. La validité de certaines valeurs de
paramètres précises (données de fonctionnement) est contrôlée par le
progiciel d'entraînement.
Sauvegarde des données et manipulation des
paramètres
Un entraînement IndraDrive contient plusieurs mémoires de données non
volatiles :
• Dans le variateur
• Dans le codeur du moteur (en fonction du type du codeur)
Sous la forme d'une MultiMediaCard (MMC), en option
De plus, le variateur est pourvu d'une mémoire volatile (mémoire de
travail).
Etat à la livraison des composants d'entraînement Rexroth :
• La mémoire du variateur contient le progiciel d'entraînement et les
valeurs de paramétrage spécifiques au variateur.
• La mémoire du codeur moteur contient les données spécifiques du
moteur et du codeur.
Les valeurs de paramétrage spécifiques à l'application sont enregistrées
dans le variateur. En raison des limites d'accès en écriture de la mémoire
non-volatile, la mémorisation peut également s'effectuer dans la mémoire
de travail (volatile).
L'enregistrement des valeurs de paramétrage spécifiques à l'application
est nécessaire dans les cas suivants :
• Après la première mise en service de l'axe de la machine ou du
moteur
• Avant le remplacement du variateur en cas de service (si possible)
Présentation du produit
1-1