Table des Matières
Publicité
7-10
Mise en service et paramétrage
Diagnostics
S-0-0262, C07_x instruction
Chargement par défaut
d'effectuer une première mise en service du nouveau moteur d'axe. Sinon il
s'agit d'une erreur de montage qui peut être corrigée !
• Pendant le chargement des paramètres par défaut du circuit de
régulation et du paramètre de type de moteur, le variateur affiche le
message suivant :
C07_0 Instruction Chargement par défaut (chargement des
paramètres de variateur)
• Si les paramètres dans la mémoire de données du codeur ne peuvent
pas être lus : C0706 Erreur de lecture des paramètres du variateur
• Si le type du moteur raccordé au variateur a changé : F2008 RL le
type de moteur a été modifié
• Si la mémoire du codeur contient une valeur invalide pour le décalage
de commutation, le variateur affiche le message suivant : F2104
décalage de commutation invalide
Chargement par défaut
Les réglages fondamentaux pour le variateur sont sauvegardés pour tous
les moteurs Bosch-Rexroth de la série avec mémoire de données codeur
moteur (par ex. MHD, MKD MKE, MSK et éventuellement MAD et MAF)
et peuvent être chargés dans l'entraînement en exécutant l'instruction
"Chargement par défaut" (S-0-0262).
Le paramètre S-0-0262, C07_x instruction Chargement par défaut
peut être activé de deux façons :
• automatiquement lors de la montée de l'entraînement, en détectant
que le type de moteur a été modifié (voir paramètre S-0-0141).
Ensuite, "RL" est affiché sur l'écran, et en appuyant sur la touche
"Esc" sur le terminal, l'instruction "Chargement par défaut" est lancée
en interne si elle n'a pas été désactivée dans P-0-0556, variateur
d'axe - configuration.
• Lancer l'instruction en entrant "11b" au paramètre S-0-0262.
Remarque :
Afin de lancer l'instruction "Chargement par défaut", la
valeur "0" doit figurer dans le paramètre P-0-4090,
Configuration chargement des valeurs par défaut (réglage
par défaut).
Les paramètres de circuit de régulation suivants sont définis pour le
chargement par défaut des valeurs optimales pour le moteur
correspondant :
• S-0-0100, Gain proportionnel de la boucle de vitesse
• S-0-0101, Temps d'action intégral de la boucle de vitesse
• S-0-0104, Gain proportionnel de la boucle de position, Kv
• S-0-0106, Gain proportionnel de la boucle de courant 1
• S-0-0107, Temps d'action intégral de la boucle de courant 1
• P-0-0004, Temps de filtrage boucle de vitesse
Remarque :
Les réglages par défaut pour le circuit de régulation du
courant (voir S-0-0106 et S-0-0107) sont automatiquement
adaptés à la fréquence PWM paramétrée actuelle (voir P-0-
0001) et au réglage de performance (voir P-0-0556) !
De plus, les paramètres de circuit de régulation suivants seront définis lors
du chargement des valeurs par défaut internes au progiciel, bien qu'aucune
valeur par défaut ne soit entrée dans la mémoire de données moteur :
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Hide quick links:
Publicité
Table des Matières
