Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 281

Rexroth IndraDrive
Calibrage de température
Configurations supplémentaires
pour calibrage de paramètre
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Risque de valeurs réelles de position erronées
pour les codeurs absolus après mise en service
de l'entraînement, lorsque l'entraînement d'axe
a été déplacé pendant le calibrage modulo
AVERTISSE
l'entraînement étant à l'arrêt !
MENT
⇒ Vérifier
l'entraînement à l'arrêt, être déplacé d'une distance
ou d'un angle correspondant au maximum à la
moitié de la plage de codeur absolu (S-0-0378,
plage de codeur absolu codeur moteur ou S-0-
0379, plage de codeur absolu codeur optionnel) !
Par ailleurs effectuer une configuration de calibrage ou les données de
température dans le paramètre S-0-0208, type de calibrage pour les
données de température .
Configurations individuelles pour calibrage de
paramètre
Données de position :
• S-0-0077, facteur de calibrage pour données de position lin.
• S-0-0078, Exposant de calibrage pour données de position lin.
- ou -
• S-0-0079, résolution de position rotationnelle
Données de vitesse :
• S-0-0045, facteur de calibrage pour données de vitesse
• S-0-0046, Exposant de calibrage pour données de vitesse
Données d'accélération :
• S-0-0061, Facteur de calibrage pour données d'accélération
• S-0-0062, Exposant de calibrage pour données d'accélération
Diagnostics de la configuration de calibrage
En cas de définitions erronées dans les configurations de calibrage, elles
seront détectées par commutation du mode paramètre (phase de
communication 2) en mode de fonctionnement (phase de communication
4). L'entraînement ne peut pas atteindre le mode de fonctionnement et
affiche, en fonction de la configuration les erreurs instruction suivantes :
• C0101 Paramètres invalides (cf. S-0-0021)
• C0102 Erreur valeur limite de paramètre (S-0-0021)
• C0103 Erreur de conversion de paramètres (S-0-0021)
• C0122 Paramétrage incorrect du codeur moteur (mécanique)
• C0123 Représentat. imposs. de val. modulo pour codeur mot.
• C0127 Paramétrage incorrect du codeur optionnel (mécanique)
• C0128 Représentat. imposs. de val. modulo pour cod. option.
• C0140 Calibrage rotatif non permis
Mise en service et paramétrage
que l'entraînement d'axe
7-119
peut, avec