Table des Matières
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Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
• Paramètres de configuration du codeur
• Eléments de rapport mécanique (réducteur, constante d'avance)
• Paramètres de calibrage et de polarités, format des données de
position, valeur modulo
• Configuration de la régulation de l'entraînement (durée de
captage, fréquence PWM)
• Tous les réglages spécifiques d'usine (modifiables uniquement
avec le mot de passe maître)
• P3 : lors du passage de P2 à P3, les paramètres modifiables en
phase 2 (voir ci-dessus) sont contrôlés et des valeurs limites
dépendant du calibrage déterminées.
Les paramètres suivants sont encore modifiables en phase 3 :
• Paramètres pour la configuration de l'entraînement
• Réglages de réaction à l'erreur
• Configuration des entrées/sorties analogiques et numériques
• Configuration de la séquence de mise en et hors service du
déblocage du variateur (durées d'attente, ...)
Remarque :
Le mode de paramétrage
spécifications SERCOS en phases 2 et 3. Dans la phase 3,
les valeurs limites sont connues pour tous les paramètres
dépendant du calibrage. Si ces paramètres sont écrits en
phase 3, un contrôle des valeurs extrêmes est effectué. Ainsi,
les maîtres qui différencient entre la phase 2 et la phase 3
sont plus à l'aise lors de la création de l'opérationnalité.
• P4 : en phase 4, ce qu'on appelle le mode de fonctionnement, seules
les données cycliques peuvent encore être modifiées, pas les
données
de
configuration.
fonctionnement a pour effet dans tous les cas une nouvelle
initialisation de toutes les fonctions existantes dans l'entraînement.
Les phases de communication supportées ainsi que le maniement de la
commutation entre les phases de communication (par ex. mode de
paramétrage et de fonctionnement) dépendent de la communication
guide mise en œuvre. Les informations de commande prescrites à cet
effet sont affichées dans le paramètre P-0-4086, état de la
communication guide.
• Interface SERCOS Avec les appareils SERCOS, les 5 phases de
communications sont toutes supportées (ainsi que Phase -1 →
détermination du taux de bauds). La commutation est effectuée selon
les spécifications SERCOS avec le maître qui impose la phase de
communication.
• Interface bus de terrain Avec un appareil bus de terrain, seules les
phases de communication 2 à 4 sont supportées.
La commutation est effectuée dans le mode de fonctionnement librement
configurable (P-0-4084 = 0xFFFE) en prescrivant le mode désiré par le
bit 1 dans P-0-4077, bus de terrain : mot de commande.
La commutation peut toutefois aussi avoir lieu en exécutant les
instructions de préparation à la commutation (voir ci-dessous).
• Interface parallèle / analogique
Avec un appareil avec interface parallèle ou analogique, seules les
phases de communication 2 à 4 sont supportées.
La commutation a toujours lieu en exécutant les instructions de
préparation à la commutation (voir ci-dessous).
Mise en service et paramétrage
est divisé selon les
La
commutation
en
7-5
mode
de
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