Table des Matières
Publicité
Rexroth IndraDrive
Les caractéristiques du
Protocole ASCII
Les caractéristiques du
Protocole SIS
Communication guide
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
• Taux de transfert 9600 et 19200 bauds
• Protocole ASCII 8 bit
• Pas de bit de parité
• Un bit d'arrêt
Remarque :
Aucun cadre de télégramme n'est utilisé, mais une
conversion et interprétation des signes ASCII transférés. Il
convient uniquement de respecter un ordre déterminé.
• Protocole binaire
• Contrôle des sommes de contrôle (Distance Hamming D plus élevée)
• tous les télégrammes sont identifiés par un signe de lancement
clairement défini (« 0x02 »)
• Structure bien définie du cadre de télégrammes
• Déclenchement de mouvements possible (par exemple pas à pas)
Généralités
D327.1_V3.00 (version actuellement en préparation)
• Attribution d'adresse
→Adresse de communication librement paramétrable (via la
communication guide, série et appareil de commande) via le
paramètre
P-0-4025,
communication guide
• Vitesse de transmission en bauds PROFIBUS-DP
P-0-4079, Bus de terrain : Vitesse de transmission en bauds:
La vitesse de transmission en bauds utilisée par le bus de terrain est
déterminée automatiquement et est seulement affichée dans ce
paramètre.
Remarque :
L'entrée de « 0 » comme vitesse de transmission en
bauds permet d'activer une détection de la vitesse de
transmission en bauds automatique. En cas particuliers, cela
ne peut pas fonctionner de façon sécurisée si bien qu'une
entrée manuelle est recommandée.
Open Loop
En mode sans codeur (mode Open-Loop), aucun circuit de régulation de
vitesse n'est fermé mais l'entraînement commandé par la vitesse (sans
rétroaction) est utilisé via une commande V/f.
Remarque :
La sélection du déplacement de la commande/régulation
moteur peut être effectuée via le bit 14 du paramètre P-0-
0045, Régulateur de courant-mot de commande
Mise en service et paramétrage
Adresse
de
l'entraînement
7-109
de
la
Hide quick links:
Publicité
Table des Matières
