Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 274

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Mise en service et paramétrage
Paramètres de communication
Paramètre de type de profil
Paramètre pour communication
• Données cycliques configurables jusqu'à 10 paramètres (y compris
mot de contrôle bus de terrain et mot d'état bus de terrain) dans les
deux directions de données (max. 40 octets ou 20 mots)
• Canal de paramètre supplémentaire en option dans le canal cyclique
avec jusqu'à 16 octets (8 mots)
• Surveillance de l'échange de données cyclique (fonction watchdog)
• DEL de diagnostic de l'interface PROFIBUS
• Services DPV0 supportés :
• Slave_Diag (lecture des données de diagnostic)
• Get_Cfg (lecture des données de configuration)
• Set_Prm (envoi des données de paramétrage)
• Chk_Cfg (contrôler les données de configuration)
• Data Exchange (transfert des données E/S)
• Global Control (synchronisation)
• RD_Outp (lecture des données de sortie)
• RD_Inp (lecture des données d'entrée)
Accès des paramètres avec services DPV1-classe 1
• DDLM_Initiate (réalisation de la connexion)
• DDLM_Read (accès de lecture acyclique)
• DDLM_Write (accès de lecture acyclique)
• DDLM_Abort (fin de la connexion)
• DDLM_Idle (surveillance de la connexion)
• Support de jusqu'à deux liaisons DPV1-classe 2
• Profils de bus de terrain supportés
• 0xFF82 : Mode E/S „Positionnement" avec données en temps réel
configurables
• 0xFF92: Mode E/S „Définition de la vitesse" avec données en
temps réel configurables
• 0xFFFE : Mode librement configurable
• Accès à tous les paramètres de l'appareil selon la spécification
PROFIdrive
Paramètres concernés
Paramètres spécifiques pour la communication via PROFIBUS-DP:
• P-0-3290, PROFIsafe: F_Données_Adresse cible
P-0-4069, Bus de terrain : Diagnostic module
Paramètres pour la communication générale via les interfaces de bus de
terrain:
• P-0-4073, Bus de terrain : Diagnostic
• P-0-4074, Bus de terrain : format de données
• P-0-4075, Bus de terrain : Watchdog
• P-0-4076, Bus de terrain : Temps de cycle (Tcyc)
• P-0-4079, Bus de terrain : Vitesse de transmission en bauds
Outre les paramètres de communication pures, des paramètres sont
utilisés en combinaison avec les types de profil.
De plus, d'autres paramètres sont utilisés pour les possibilités de
élargie communications élargies.
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P