Sew Eurodrive PROFIBUS Manuel page 95

Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain
Pilotage du L'entrée 4.0 sert à libérer le MOVIMOT
®
MOVIMOT
•
•
L'entrée 4.1 sert à définir le sens de rotation et la vitesse :
•
•
Le moteur accélère ou freine selon une rampe de 1 s pour une variation de 50 Hz.
Les entrées-process sont sauvegardées pour traitement ultérieur dans les mots MW20
à MW24.
DISPONIBLE :
CONSIGNE :
LINK :
MESURE :
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
E 100.0 = "0" : Instruction "Arrêt"
E 100.0 = "1" : Instruction "Marche"
E 100.1 = "0" : 50 % f
E 100.1 = "1" : 50 % f
U E 100.0 // Donner l'ordre de libération via l'entrée 100.0
SPB DISPONIBLE
L W#16#2 // Instruction "Arrêt"
T PAW 132 // Ecrire SP1 (mot de commande 1)
SPA CONSIGNE
L W#16#6 // Instruction MOVIMOT "Libération" (0006hex)
T PAW 132 // Ecrire SP1 (mot de commande 1)
U E 100.1 // Définir le sens de rotation via l'entrée 100.1
SPB LINK // Si l'entrée 100.1 = "1", alors rotation à gauche
L W#16#2000 // Vitesse cons. = 50 % fmax rot. droite (=2000hex)
T PAW 134 // Ecrire SP2 (vitesse [%]
SPA MESURE
L W#16#E000 // Vitesse cons. = 50 % fmax rot. gauche (=E000hex)
T PAW 134 // Ecrire SP2 (vitesse [%]
L 1000 // Rampe = 1s (1000déc)
T PAW 136 // Ecrire SP3 (rampe)
L PEW 132 // Charger EP1 (mot d'état 1)
T MW 20 // puis sauvegarder dans MW24
L PEW 134 // Charger EP2 (courant de sortie)
T MW 22 // puis sauvegarder dans MW24
L PEW 136 // Charger EP3 (mot d'état 2)
T MW 24 // puis sauvegarder dans MW24
BE
Protocole MOVILINK®
®
:
rotation à droite
max
rotation à gauche
max
12
95