Sew Eurodrive PROFIBUS Manuel page 73

Plage de données Les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal paramètres (voir schéma sui-
vant). Ainsi, on ne pourra transmettre qu'un maximum de quatre octets de données par
fonction. Les données sont en règle générale saisies de sorte que l'octet 7 contienne
l'octet de données de poids faible (données LSB), l'octet 4 contenant l'octet de données
de poids fort (données MSB).
Octet 0
Gestion
Exécution Une exécution incorrecte de la fonction est signalée au niveau de l'octet de gestion à
incorrecte de la l'aide du bit d'état. Si le bit de Handshake reçu est identique à celui qui a été émis, la
fonction fonction de l'interface MQP a été exécutée. Par contre, si le bit signale un défaut, son
sélectionnée numéro est indiqué dans la plage de données du télégramme. Les octets 4 à 7 four-
nissent un code retour sous forme structurée (voir chap. "Codes retour pour le
paramétrage").
Octet 0
Gestion
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
Paramétrage par PROFIBUS DP
Octet 1 Octet 2
réservé Index
High
Octet 1 Octet 2
réservé Index
High
Bit d'état = 1 : exécution incorrecte de la fonction sélectionnée
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Index Low Données Données
MSB
Octet High Octet Low
1
Mot High
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Index Low Error- Error-
Class Code
I
0 0
Octet 6 Octet 7
Données Données
LSB
Octet High Octet Low
1 2 2
Mot Low
Mot double
Octet 6 Octet 7
Add. Code Add. Code
high low
9
73