Sew Eurodrive PROFIBUS Manuel page 92

Protocole MOVILINK®
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Codage des données-process
Sorties-process
PO1 :
mot de commande
PO2 : consigne
PO3 : rampe
(uniquement si
protocole à 3 mots)
Mot de commande,
bits 0...2
Mot de commande,
bit 6 = reset
Vitesse [%]
Rampe
92
Les sorties-process sont transmises de la commande amont au MOVIMOT
mations de pilotage et consignes). Elles ne sont toutefois prises en compte au niveau
®
du MOVIMOT que si l'adresse RS-485 sur le MOVIMOT
S1/4) n'est pas réglée sur "0". Le MOVIMOT
process suivantes :
• PO1 : mot de commande
• PO2 : vitesse [%] (consigne)
• PO3 : rampe
15 14 13 12 11
Réservé pour fonction spéciale = "0"
Exemple : -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5
Durée de 0 à 50 Hz en ms (plage : 100...10000 ms)
L'instruction de commande "Libération" se donne à l'aide des bits 0 ... 2 via la définition
du mot de commande = 0006
l'entrée binaire correspondant au sens de rotation demandé (DROITE et/ou GAUCHE).
L'instruction de commande "Arrêt" est effectuée si le bit 2 repasse à "0". Pour des rai-
sons de compatibilité avec les autres gammes de variateurs de SEW, il est recommandé
d'utiliser l'instruction d'arrêt 0002
arrêt selon la rampe actuelle, indépendamment de l'état des bits 0 et 1, dans le cas où
le bit 2 = "0".
En cas de défaut, le défaut peut être acquitté en forçant le bit 6 à "1" (reset). Pour des
raisons de compatibilité, les bits de commande non affectés doivent être maintenus
à "0".
La consigne de vitesse est définie par rapport à la vitesse maximale réglée à l'aide du
potentiomètre de consigne f1 ; elle est exprimée en pourcentage.
Codage : C000
hex
4000
hex
→ 1 digit = 0,0061 %
Exemple : 80 % f
max
Calcul : –80 % / 0,0061 = –13115
Si l'échange de données-process est effectué via trois mots de données-process, la va-
leur de la rampe à suivre est transmise via la sortie-process SP3. Dans le cas d'un pi-
®
lotage du MOVIMOT via deux données-process, on utilise la rampe réglée à l'aide du
bouton t1.
Codage : 1 digit = 1 ms
Plage : 100...10000 ms
Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 2000
®
peut être piloté à l'aide des sorties-
10 9 8 7
"1" =
Reset
Valeur de pourcentage avec signe / 0,0061 %
Exemple : 0,2 s = 2000 ms = 07DO
. Pour libérer le MOVIMOT
hex
. En règle générale, le MOVIMOT
hex
= -100 % (rotation gauche)
= +100 % (rotation droite)
, sens de rotation GAUCHE :
= CCC5
déc
= 07D0
déc
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
®
(interrupteurs DIP S1/1 à
Bloc de commande de base
6 5 4 3 2
"1 1 0" = marche
réservé = "0"
sinon arrêt
hex
hex
®
, il suffit de ponter au + 24 V
®
déclenche un
hex
hex
®
(infor-
1 0