Sew Eurodrive PROFIBUS Manuel page 79

Déroulement du A partir d'une fonction WRITE, l'illustration suivante présente le déroulement du para-
paramétrage avec
métrage d'un MQP par un automate via PROFIBUS-DP. Dans un souci de simplifi-
PROFIBUS DP cation, seul l'octet de gestion du canal paramètres est présenté dans le schéma.
Pendant que l'automate prépare le canal paramètres pour l'instruction Write, le MQP se
contente de le recevoir et de le renvoyer. La fonction n'est activée qu'à partir du moment
où le bit de Handshake est modifié - dans l'exemple, lorsqu'il passe de 0 à 1. Le MQP
interprète alors le canal paramètres, traite l'instruction Write, répond encore à tous les
télégrammes avec le bit de Handshake = 0. La confirmation de l'exécution de la com-
mande se fait par modification du bit de Handshake dans le télégramme-réponse du
MQP. La commande constate alors que le bit de Handshake réceptionné correspond à
celui envoyé et peut donc lancer un nouveau paramétrage.
Format des Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage de paramètres est le même
données-
que celui utilisé pour les interfaces-série RS-485. La liste des paramètres figure au cha-
paramètres pitre "Liste des paramètres".
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
Lecture et écriture d'un paramètre avec PROFIBUS DP
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