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APAS sensor head | Liste de contrôle pour l'essai de sécurité fonctionnel
Tableau 8 : Liste de contrôle de la sécurité fonctionnelle
Pos. Liste de contrôle de la sécurité fonctionnelle de la tête de capteur ____(CDE/CDE-C)
Désignation :
Version :
Référence article :
Numéro de projet/série :
1
Commande client
1.1
Fonctionnement sans commande de niveau supérieur
L'application Submit-Interpreter StandaloneSPS.sub a-t-elle été implémentée
conformément à l'évaluation des risques de l'intégrateur système ?
L'acquittement des erreurs, l'activation de l'entraînement et l'activation de l'exécution
sont-ils conformes aux spécifications autorisées en matière de sécurité ?
1.2
Fonctionnement avec commande de niveau supérieur
L'acquittement des erreurs, l'activation de l'entraînement et l'activation de l'exécution
ont-elles été mises en œuvre dans la commande conformément aux spécifications
admissibles en matière de sécurité et leur fonctionnement a-t-il été vérifié ?
2
Arrêt de sécurité 1
2.1
La détection de la peau de capteur ARRÊT D'URGENCE est-elle efficace
(avec redémarrage automatique) ?
Vérifier sur le PHG que la protection de l'exploitation est active :
Entrée sûre, protection de l'exploitant du signal BS
(Octet d'entrée 0, bit 2)
Vérifier qu'un défaut est détecté sur le canal 1 ou le canal 2 (voir la documentation
complémentaire "Description de l'application IndraControl module S20 avec entrées
numériques sécurisées S20-PSDI-8/4" (R911369170)).
2-2
La défaillance de peau de capteur d'arrêt d'urgence (PLC-R) (sans redémarrage
automatique) prend-elle effet ?
Vérifier au PHG que l'entrée pour l'ARRÊT D'URGENCE externe est activée :
Entrée sûre, signal pour ARRÊT D'URGENCE externe NHE (Octet d'entrée 0, bit 1)
Vérifier qu'un défaut est détecté sur le canal 1 ou le canal 2 (voir la documentation
complémentaire "Description de l'application IndraControl module S20 avec entrées
numériques sécurisées S20-PSDI-8/4" (R911369170)).
2.3
Effecteur final d'ARRÊT D'URGENCE (PLC-R) (sans redémarrage automatique)
Vérifier au PHG que l'entrée pour l'ARRÊT D'URGENCE externe est activée, entrée sûre,
signal pour ARRÊT D'URGENCE externe NHE (Octet d'entrée 0, bit 1)
Vérifier qu'un défaut est détecté sur le canal 1 ou le canal 2 (voir la documentation
complémentaire "Description de l'application IndraControl module S20 avec entrées
numériques sécurisées S20-PSDI-8/4" (R911369170)).
3
Généralités système de robot
3.1
Allumer et éteindre 3x le système, lancer la soumission autonome après le démarrage,
test de freinage, course de référence, initialiser la peau de capteur et démarrer le
programme de test de la séquence (automatique externe)
3.2
Vérifier les couleurs du voyant lumineux
T1 : "sans défauts" = jaune ; "avec défauts" = rouge
T2 : "sans défauts" = jaune ; "avec défauts" = rouge
EXT : "sans défauts" = vert ; "SH déclenché" = vert/blanc clignotant ; "avec défaut" := rouge
Bosch Rexroth AG, Version 11/2020, 3 842 565 047
11 Liste de contrôle pour
l'essai de sécurité
fonctionnel
Cette liste de contrôle énumère les points d'inspection qui peuvent
être inclus dans le procès-verbal de réception de la machine.
D'autres points de test disponibles dans l'application doivent être
élaborés et vérifiés par l'intégrateur système.
Cette liste de contrôle est un exemple et doit être complétée en
fonction de la demande.
tête de capteur ____(CDE/CDE-C)
V01.00.______
OK
pas
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