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Consignes de sécurité | APAS sensor head
2.6
Consignes de sécurité spécifiques au produit
et à la technologie
Risque de blessure dû au manque de déclenchement de la peau
de capteur.
Le manque de déclenchement de la peau de capteur ou l'absence
de détection d'objets peut entraîner des blessures graves.
f Appliquer les messages d'erreurs de l'auto diagnostic de la peau
de capteur conformément aux spécifications des instructions
d'installation de l'assistant APAS.
f Vérifier l'auto diagnostic à chaque fois que la peau de capteur est
mise en service et remise en service.
Risque de blessure par le manque de déclenchement de l'élément
de détection de collision
Le manque de déclenchement du CDE ou un seuil de déclenchement
trop élevé, par exemple en raison de dommages du mécanisme de
déclenchement ou d'objets dans la plage de déviation du ressort,
peut entraîner des blessures graves.
f Effectuer un contrôle fonctionnel et visuel régulier du mécanisme
à ressort du CDE.
f Vérifier l'auto diagnostic à chaque fois que la peau de capteur est
mise en service et remise en service.
f Vérifier la mécanique du CDE après les collisions.
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement et de cisaillement dû au dépassement des
distances d'arrêt prévues
Un arrêt retardé du bras du robot peut provoquer des blessures
moyennes à graves.
f Déterminer les distances d'arrêt en fonction de l'application
spécifique.
f Régler la vitesse surveillée en toute sécurité de manière à ce que
le bras du robot s'arrête avant qu'une collision inacceptable
ne se produise.
f Déplacer la tête de capteur CDE avec ses surfaces latérales dans
la direction du mouvement.
Dommages matériels par DES
La peau de capteur a tendance à se charger de manière électrostatique
en raison de sa structure de surface. En cas de décharge sur le
produit, cet équipement ou d'autres à proximité directe peuvent être
endommagés. L'utilisation de l'assistant APAS ou de l'élément de
détection de collision dans un environnement sensible aux DES doit
être coordonnées avec l'opérateur dans chaque cas individuel et évaluée
dans l'évaluation des risques spécifique à l'application.
DANGER
DANGER
AVIS
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
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