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À propos du présent produit | APAS sensor head
4.6
Interfaces électriques
L'assistant APAS fournit la tension d'alimentation de la tête de capteur
CDE. Les détecteurs de proximité inductifs du CDE désactivent la
commande du robot directement par l'intermédiaire de l'API de
sécurité de l'assistant APAS.
4.6.1 Aperçu
Pour l'affectation des broches voir le schéma électrique.
Fig. 10 : Vue d'ensemble des interfaces électriques (1/3)
Pos.
Interface
Fonction
1
X870
Fiche de contact à ressort en or ; interface électrique pour
exécution rotative de l'assistant APAS
2
FE
Connexion FE pour peau de capteur segment 6
3
-
Prise de câble pour la décharge des fils
4
X317
Fil de signal de peau de capteur pour le segment 6
5
FE
Connexion FE pour plaque d'appui
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
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