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12
Especificaciones técnicas
Datos generales
1)
ELGR−...
Construcción
Guía
GF
Posición de montaje
Fuerza de avance máx. Fx
Par motor máximo
2)
Par motor sin carga
Velocidad máxima
GF
Aceleración máxima
Precisión de repetición
p
GF
3)
Constante de avance
Flexión máxima
Temperatura ambiente
p
GF
Tipo de protección
Nota sobre el material
Materiales
Tapa, carro, perfil
Guías, rodamientos a bolas, tornillos,
anillos de fijación, piezas de fijación
Elemento de bloqueo, placas tensoras
Correa dentada
Tapa
Peso
Carrera de 0 mm
GF
Por metro de carrera
1) Para el dimensionado puede utilizarse el siguiente software:
software de dimensionado Positioning Drives è www.festo.com
2) Medido a una velocidad de 0,2 m/s
3) Valor nominal, varía a causa de tolerancias de componentes
Fig. 16
Cargas de fuerza y de par permitidas
ELGR−...
Fuerza máxima Fy = Fz
Par máximo
Mx
GF
Par máximo
My = Mz
GF
Condición para cargas combinadas:
Mx
My
Mz
+
)
)
)
F
ver
Mx
My
Mz
max
max
max
Segundo momento de inercia
Iy
Iz
1) Con un carro estándar.
2) Para el dimensionado puede utilizarse el siguiente software:
software de dimensionado Positioning Drives è www.festo.com
Fig. 17
35
45
Eje lineal electromecánico con
correa dentada
Guías con rodamiento de bolas
Guía de deslizamiento
Indistinta
[N]
50
100
[Nm]
0,46
1,24
[Nm]
0,1
0,2
[m/s]
3
[m/s]
1
2
[m/s
]
50
[mm]
±0,1
[mm]
[mm/U]
58
78
[mm]
0,5
[°C]
10
+50
[°C]
0
+40
IP20
Contiene sustancias agresivas para
la laca
Aluminio anodizado
Acero
Bronce de berilio
Policloropreno reforzado con fibra
de vidrio
Poliamida
[kg]
1,47
3,23
[kg]
1,36
3,07
[kg]
2,45
5,00
1) 2)
35
45
[N]
50
100
[Nm]
2,5
5
[Nm]
1
2,5
[Nm]
8
16
[Nm]
4
8
Fy
Fz
)
v 1
Fy
Fz
max
max
Z
4
[mm
]
188 574
807 546
4
[mm
]
3 771
15 707
Velocidad v en función de las revoluciones n
55
350
5
0,4
Fig. 18
90
Aceleración a en función de la carga útil m
ELGR−TB−35
5,44
5,08
7,80
ELGR−TB−45
55
300
15
5
48
16
ELGR−TB−55
Y
1 853 601
38 349
Fig. 19
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
horizontal
vertical
horizontal
vertical
horizontal
vertical
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