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Importante
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de
STOP (p.ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecarga del
eje lineal y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
· Compruebe los ajustes de las rampas de frenado en el controlador o en el
control de nivel superior (valores de deceleración y sacudida).
· Asegúrese de que los valores de deceleración (deceleración de frenado,
tiempos de deceleración) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance,
la masa en movimiento y la posición de montaje de modo que no se excedan el
par de apriete máximo ni la fuerza de avance máxima del eje lineal utilizado.
· Utilice el software de dimensionado Positioning Drives" de Festo para
dimensionar el eje lineal è www.festo.com.
Importante
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas)
ocasionan altos picos en la fuerza de motriz que pueden provocar una
sobrecarga del accionamiento. Además a causa de efectos de desbordamiento
pueden surgir posiciones fuera del margen permitido. Una especificación de
aceleración con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el sistema
y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica.
· Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p.ej. limitación de
sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).
Importante
La elasticidad de la correa dentada retrasa el comportamiento de aceleración
del ELGR y provoca aceleraciones mayores que las ajustadas en el controlador
(efecto resorte).
· Tenga en cuenta las posibles desviaciones con respecto a las aceleraciones
ajustadas en el controlador.
1. Recorrido de control
2. Recorrido de referencia 3. Recorrido de prueba
Determinación del
Ajuste de la situación
sentido de arranque del
real con la imagen del
motor
control
Fig. 13: Definiciones
1. Inicie un recorrido de control con dinámica baja.
A pesar de usar el mismo control, los motores del mismo tipo pueden girar en
sentidos opuestos debido al conexionado.
2. Inicie un recorrido de referencia con dinámica baja hacia el interruptor de
referencia siguiendo las instrucciones de utilización del sistema de
accionamiento del motor.
3. Inicie un recorrido de prueba con dinámica baja.
4. Compruebe si el ELGR cumple las siguientes condiciones:
El carro se desplaza a través del ciclo completo de desplazamiento previsto.
El carro se detiene tan pronto como llega al detector de final de carrera.
5. Si los detectores de proximidad no reaccionan: è capítulo 11 Eliminación de
fallos" y el manual de instrucciones del detector de proximidad.
7
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar lesiones a personas u objetos
(aplastamiento).
· Asegúrese de que en la zona de desplazamiento:
nadie pueda poner la mano en el recorrido de las piezas en movimiento
(p.ej. colocando una rejilla protectora),
no haya obstáculos.
El ELGR sólo debe poderse tocar cuando la masa está completamente parada.
Si el motor gira de forma inadecuada:
Importante
Al desmontar el motor (p.ej. giro del
motor), la posición de referencia se
pierde.
· Inicie un recorrido de referencia
según el capítulo Puesta a punto"
para referenciar de nuevo el ciclo
de desplazamiento.
Verificación de todo el
comportamiento
Fig. 14
8
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar daños a personas u objetos
(peligro de aplastamiento).
En caso de rotura de la correa dentada en combinación con un ELGR montado en
posición vertical o inclinada, la masa de trabajo descenderá.
· Si el ELGR presenta signos de desgaste envíelo a Festo para que sea
reparado.
Las señales del control pueden provocar movimientos accidentales del ELGR.
· Para realizar trabajos en el ELGR desconecte siempre el control y asegúrelo
contra una reconexión involuntaria.
Limpieza y mantenimiento:
· Si es necesario limpie el ELGR con un trapo suave.
Se permiten todos los agentes no abrasivos.
No está permitido lubricar posteriormente el ELGR.
· Compruebe regularmente el juego de la guía de deslizamiento del acoplamiento
conforme a la aplicación. Según la carga, el juego de la guía aumenta cuando
aumenta el tiempo de funcionamiento.
9
Desmontaje y reparaciones
Importante
Volver a tensar la correa dentada reduce considerablemente su vida útil.
Además, se modifican las especificaciones técnicas, p.ej. la constante de
avance.
· Asegúrese de que la tensión de la correa dentada no ha aumentado.
La pretensión de la correa dentada se aplica de tal manera que no es
necesario reajustarla durante la vida útil de la correa.
· Recomendación: envíe el ELGR a nuestro servicio de reparación. Así se tendrán
especialmente en cuenta los ajustes de precisión y controles necesarios.
· Hallará información sobre las piezas de repuesto en: www.festo.com/spareparts
10
Accesorios
Importante
Escoja de nuestro catálogo los accesorios correspondientes
è www.festo.com/catalogue
11
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
Ruidos
Acoplamiento montado
anormales,
demasiado ajustado
vibraciones o
funcionamiento
funcionamiento
duro
Esfuerzos mecánicos
Ajustes del regulador
incorrectos
Cojinete defectuoso
Correa dentada o
elementos de desliza
miento desgastados
El carro no se
Cargas demasiado
g
mueve
elevadas
El cubo de fijación patina Comprobar el montaje de la
El carro
Los detectores de
sobrepasa la
proximidad no conmutan
posición final
La correa
Pretensión de la correa
dentada salta
insuficiente
Ajustes del regulador
incorrectos
Cargas demasiado
g
elevadas
Fig. 15
Solución
Respetar las distancias admisibles
del acoplamiento
(è Instrucciones para el montaje
de las fijaciones del motor)
Montar el ELGR sin tensiones
(observar la planicidad de la
superficie de montaje è capítulo
Instalación mecánica")
Modificar la velocidad de
desplazamiento
Modificar parámetros del
regulador
Enviar el ELGR a Festo para su
p
reparación
Reducir la carga
Reducir la velocidad de
desplazamiento
fijación del motor (acoplamiento)
Comprobar el plano de montaje de
los detectores de proximidad, las
conexiones y el sistema de control
Enviar el ELGR a Festo para su
reparación
Modificar parámetros del
regulador
Reducir la carga
Reducir la velocidad de
desplazamiento
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