Informations Complémentaires - Sew Eurodrive MOVIPRO SDC 2,2 kW Notice D'exploitation

8 Exploitation
Informations complémentaires
Code Significa-
tion
122 Codeur
absolu
122 Codeur
absolu
123 Interruption
positionne-
ment
8.5 Informations complémentaires
176
Notice d'exploitation – MOVIPRO
Réaction Sous- Signification
(P) code
Arrêt 16960 Codeur machine
immédiat EnDat : avertis-
sement codeur
interne
17152 Codeur machine
CANopen : time
out PDO
17153 Codeur machine
CANopen : le
codeur signale un
défaut
programmable.
Arrêt 17154 Codeur machine
immédiat CANopen : saut
de position
17155 Codeur machine
CANopen : info
Emergency
17156 Codeur machine
CANopen :
17157
défaut codeur
17158 interne
Arrêt 0 Défaut position-
d'urgence nement /
(P) interruption
positionnement
Des informations complémentaires concernant les fonctionnalités des variateurs et les
éventuels défauts figurent dans les documentations suivantes :
•
®
•
®
•
®
•
®
SDC
Cause possible
Le codeur machine
CANopen n'envoie
pas de données PDO.
Interruption du posi-
tionnement (p. ex. re-
bond involontaire du
signal de libération) et
donc de la position
cible
avec interface PROFINET
SDC avec interface PROFIBUS
SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
SDC avec interface DeviceNet
Mesure
Vérifier le paramétrage
du codeur.
Contrôler l'interface ou
la configuration.
Vérifier le paramétrage
du codeur.
Contrôler le codeur.
Remplacer le codeur.
Éviter tout rebond du
signal de libération :
Réaliser l'application
selon une rampe li-
néaire au lieu d'une
rampe non linéaire
(→ P916 Forme
rampe IPOS)