Control De Las Conexiones; Regulaciones - Nice ROBO Livret D'instructions

2.2.4) Control de las conexiones

Las siguientes operaciones se efectúan con los circuitos bajo
!
tensión; la mayoría de los circuitos es a muy baja tensión de
seguridad y, por ello, no son peligrosos; algunas piezas están bajo
tensión de red, es decir, "¡MUY PELIGROSAS"!
Tenga mucho cuidado en lo que está haciendo y NUNCA
TRABAJE SOLO!
• Alimente la central y controle de inmediato que entre los bornes 8-9
haya una tensión de 24Vca.
• Controle que, después de un parpadeo rápido, el led "OK" parpadee
con una cadencia regular.
• Entonces, controle que los leds que corresponden a las entradas con
contactos tipo NC estén encendidos (todos los dispositivos de
seguridad accionados) y que los leds que corresponden a las
entradas con contactos tipo NA estén apagados (ningún
accionamiento activo); si esto no se produce, controle las conexiones
y que todos los dispositivos funcionen correctamente. La entrada
STOP se acciona apagando FCA y FCC.
• Controle que los fines de carrera estén bien conectados; mueva la
palanca del fin de carrera y controle que el fin de carrera
correspondiente se accione, apagando el led respectivo en la central.
• Desbloquee la hoja y colóquela en la mitad de la carrera, luego
bloquéela para que se pueda abrir o cerrar libremente.
• Entonces, controle si el movimiento se efectúa en la dirección
correcta, es decir, controle que el movimiento previsto por la
central y aquél efectivo de las hojas correspondan. Ese control es
fundamental; si la dirección es incorrecta, en algunos casos (por
ejemplo en modo "semiautomático") la automatización

3) Regulaciones:

Las regulaciones se efectúan con los trimmers que actúan
modificando los siguientes parámetros:
Tiempo Funcionamiento (TL):
Regula la duración máxima de la maniobra de apertura o cierre.
Para regular el tiempo de funcionamiento TL, seleccione el modo de
funcionamiento "Semiautomático" desplazando hacia ON el Dip-
Switch 1 y luego regule el Trimmer TL a la mitad de la carrera. Con
dichas regulaciones realice un ciclo de apertura y de cierre; si fuera
necesario, actúe sobre la regulación del Trimmer TL de manera que
sea suficiente para cumplir toda la maniobra y que todavía quede un
margen de 2 ó 3s.
Si al colocar el Trimmer TL al máximo no se obtiene un tiempo
suficiente, corte el conector puente TLM, colocado en el circuito
impreso cerca del Trimmer TL, para obtener un tiempo de
Funcionamiento Mayor (TLM).
Si usted quisiera utilizar la función de deceleración, tendrá que
regular el Trimmer de manera que la etapa de deceleración
comience 50 - 70cm antes del accionamiento del fin de carrera.
La modificación del Tiempo de funcionamiento tendrá efecto a partir
de la próxima maniobra de apertura.
Tiempo Pausa (TP):
En el funcionamiento "Automático" regula el tiempo entre el final de
la maniobra de apertura y el comienzo de la maniobra de cierre.
Para regular el Tiempo Pausa TP, seleccione el modo de
funcionamiento "Automático" desplazando hacia ON el Dip-Switch
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aparentemente podría funcionar regularmente; en efecto, el ciclo
"Abrir" es parecido al ciclo "Cerrar" con la diferencia fundamental de
que los dispositivos de seguridad son ignorados en la maniobra de
cierre, la cual es generalmente más peligrosa, y se accionan durante
la apertura provocando el cierre sobre el obstáculo con resultados
desastrosos.
• Para controlar si el sentido de rotación es correcto, es suficiente dar
un breve impulso en la entrada Paso a Paso (PP); la primera maniobra
que la central efectúa tras haber sido accionada siempre es Abrir,
luego es suficiente controlar si la automatización se abre; por último,
si el movimiento se ha efectuado en el sentido incorrecto es
necesario:
u Apagar la alimentación
u Girar 180° el conector de alimentación del motor y el de los
fines de carrera. (Ref. "L" y Ref. "G" de fig.1)
u Una vez efectuado lo anterior, conviene probar nuevamente
si el sentido de rotación es correcto, repitiendo el último
punto.
El led "OK", situado en el centro de la tarjeta, tiene la función de señalar
el estado de la lógica interior: un parpadeo regular cada 1 segundo indica que el
microprocesador interior está activo y espera el mando. En cambio, cuando el
microprocesador reconoce una variación del estado de una entrada (bien de una
entrada de mando o de un Dip-Switch de las funciones) produce un parpadeo
doble rápido, incluso si la variación no provoca efectos inmediatos. Un parpadeo
rápido de 3 s. indica que la central se ha apenas encendido y está realizando un
ensayo de las piezas internas; por último un parpadeo inconstante indica que el
ensayo no tuvo resultados positivos y, por consiguiente, hay una avería.
2, luego regule el trimmer TP a placer. Para el control, ejecute una
maniobra de apertura y controle el tiempo que transcurre antes del
cierre "Automático".
TLM
Fuerza (F):
Preste mucha atención cuando regule el trimmer "Fuerza" (F),
puesto que puede influir sobre el grado de seguridad de la
automatización. Para la regulación hay que actuar por tentativas
sucesivas, midiendo la fuerza aplicada a la hoja y comparándola con
cuanto previsto por las normas.
TL TP
F