Prüfung - Nice ROBO Livret D'instructions

4) Prüfung
Nachdem die Überprüfungen und Einstellungen beendet sind, kann man auf die Prüfung der Anlage übergehen.
Die Automatisierung muss von erfahrenem Fachpersonal geprüft werden, das die vorzusehenden Tests je nach
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vorhandenem Risiko festzulegen hat.
Die Prüfung ist das Wichtigste bei der Durchführung der ganzen Automatisierung. Jedes einzelne Teil wie Motor, Notstop, Photozellen usw.
kann eine spezielle Prüfung erfordern, daher wird empfohlen, sich an die Verfahren in den jeweiligen Anleitungen zu halten.
Für die Prüfung der Steuerung sind der Reihe nach folgende Schritte auszuführen:
1. Auswahl der Funktionen:
• Den Dip-Switch 1 auf ON stellen (halbautomatischer Betrieb)
• Alle anderen Dip-Switch auf OFF stellen.
2. Auf die Steuertaste "Schrittbetrieb" drücken und prüfen, ob:
• Eine Öffnungsbewegung beginnt
• Sich die Blinkleuchte aktiviert
• Die Bewegung anhält, wenn der Endschalter FCA in Öffnung erreicht wird.
3. Wieder auf die Steuertaste "Schrittbetrieb" drücken und prüfen, ob
• Eine Schließbewegung beginnt
• Sich die Blinkleuchte aktiviert
• Die Bewegung anhält, wenn der Endschalter FCC in Schließung erreicht wird.
4. Eine Bewegung in Öffnung beginnen und prüfen, ob das Ansprechen einer Vorrichtung während der Bewegung:
• Die am Eingang Stop angeschlossen ist, ein umgehendes Anhalten der Bewegung verursacht und eine kurze Umkehrung
• Die am Eingang Photo angeschlossen ist, keine Wirkung hat
5. Eine Bewegung in Schließung beginnen und prüfen, ob das Ansprechen einer Vorrichtung während der Bewegung:
• Die am Eingang Stop angeschlossen ist, ein umgehendes Anhalten der Bewegung verursacht und eine kurze Umkehrung
• Die am Eingang Photo angeschlossen ist, das Anhalten und die Umkehrung der Bewegung verursacht
6. Auf Taste "Schrittbetrieb" drücken und prüfen, ob jede Aktivierung des Eingangs einen Schritt in der folgenden Sequenz verursacht:
• "Auf" – "Stop" – "Zu" – "Stop"
7. Falls die Funktion Photozellentest benützt wird, die Effizienz des Test überprüfen:
• Die Photozelle "Photo" abblenden, dann eine Bewegung beginnen und prüfen, dass diese nicht ausgeführt wird
• Den Kontakt der Photozelle "Photo" kurzschließen, dann eine Bewegung beginnen und prüfen, dass diese nicht ausgeführt wird.
8. Die Tests für die Messung der Aufprallkraft durchführen, wie von der Vorschrift EN 12445 vorgesehen.
Werden am Ende der Prüfung weitere Funktionen aktiviert, welche die Sicherheit der Anlage reduzieren können, so sind diese Funktionen
besonders zu prüfen.
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