Nilfisk SC750 Manuel D'entretien page 142

Manuel d'entretien : SC750, SC800, SC 750 ST, SC800 ST
Sorties de l'organe de commande du moteur d'entraînement
La tâche principale de l'organe de commande du moteur d'entraînement est de faire fonctionner la transmission élec-
trique du moteur d'entraînement. Il le fait en régulant le flux de courant à travers le moteur d'entraînement pour contrô-
ler la vitesse, et en changeant la polarité pour contrôler la direction. La tâche secondaire est d'informer l'organe de
commande principal de la machine lorsque la machine est en mouvement et la direction dans laquelle elle se déplace.
L'organe de commande principal de la machine utilise ces informations pour démarrer et arrêter le flux de solution et les
fonctions de récurage.
Pour déplacer la machine vers l'avant, le contrôleur se connecte à la borne négative M2 de la batterie ET se connecte à
la borne M1 positive de la batterie. Pour régler la vitesse, l'organe de commande donne des impulsions de tension du
positif de la batterie vers la borne M1 à une fréquence fixe appelée un « cycle de travail ». Plus élevé le pourcentage de
temps « actif » que le circuit est connecté au positif de la batterie, plus la machine va aller vite.
Pour déplacer la machine en marche arrière, la borne M1 est reliée à la masse et la borne M2 reçoit des impulsions de
tension du positif de la batterie. La vitesse en marche arrière est volontairement réduite.
L'organe de commande du moteur d'entraînement indique à l'organe de commande principal de la machine si la machine
se déplace et dans quelle direction elle se déplace. Deux circuits sont utilisés à ce propos, le circuit FOR/REV et le circuit
REV. Voici comment le circuit FOR/REV fonctionne : L'organe de commande principal de la machine envoie 24 volts à tra-
vers une résistance interne à l'organe de commande du moteur d'entraînement. L'organe de commande du moteur d'en-
traînement dispose d'un interrupteur interne au négatif de la batterie (B-). Si la machine ne bouge pas, l'interrupteur est
ouvert. Il y a un voltmètre interne à l'intérieur de l'organe de commande principal de la machine qui mesure 24 volts sur
le circuit. Lorsque la machine se déplace dans les deux sens, l'interrupteur se ferme et la tension tombe à 0 volts. Cela
indique à l'organe de commande principal de la machine que la machine se déplace. Toutefois, l'organe de commande
principal de la machine ne sait pas dans quelle direction la machine se déplace. Il existe un autre circuit appelé circuit
REV qui fournit les informations de direction. Il fonctionne de manière similaire au circuit FOR/REV. Lorsque la machine
est à l'arrêt ou en mouvement vers l'avant, l'interrupteur reste ouvert pour que l'organe de commande principal de la
machine « voie » 24v. L'interrupteur se ferme lorsque la machine se déplace dans le sens inverse, passant la tension à 0V.
• Machine stationnaire - Les deux entrées = 24v
• Déplacement de la machine en marche avant = FOR/REV = 0v, REV = 24v
• Déplacement de la machine en marche arrière - FOR/REV = 0v, REV = 0v
Formulaire n° 56043150 Page 142