Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration page 116

Principes de fonctionnement...
•
le sens de rotation du moteur.
La référence est ensuite transmise pour contrôler le moteur.
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Hand mode
Local
reference
scaled to
RPM or Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Illustration 11.6 Schéma fonctionnel d'une structure de contrôle en boucle ouverte
11.2.6 Structure de contrôle en boucle fermée
En mode boucle fermée, le variateur utilise 1 ou plusieurs références (locales ou distantes) et des capteurs de signal de
retour pour contrôler le moteur. Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur du système. Il compare ensuite ce signal
de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel entre ces deux signaux. Le variateur
ajuste alors la vitesse du moteur pour corriger cet écart.
Prenons par exemple une application de pompe dans laquelle la vitesse de la pompe est régulée de façon à ce que la
11 11
pression statique dans la conduite soit constante (voir l'Illustration 11.7). Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur
du système. Il compare ce signal de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel
entre ces 2 signaux. Il ajuste alors la vitesse du moteur pour compenser cet écart.
La consigne de la pression statique souhaitée est fournie au variateur comme signal de référence. Un capteur mesure la
pression statique réelle dans la conduite et la communique au variateur par un signal de retour. Si le signal de retour est
supérieur à la référence du point de consigne, le variateur décélère pour réduire la pression. De la même façon, si la
pression de la conduite est inférieure à la référence du point de consigne, le variateur accélère pour augmenter la pression
de la pompe.
Il existe 3 types de contrôle en boucle fermée :
•
Commande de vitesse. Ce type de contrôle nécessite un signal de retour PID de vitesse pour une entrée. Une
commande de la vitesse en boucle fermée correctement optimisée est plus précise qu'une commande en boucle
ouverte. La commande de vitesse sélectionne l'entrée à utiliser comme signal de retour PID de vitesse au
paramétre 7-00 PID vit.source ret..
•
Commande de couple. Utilisée en mode flux avec retour codeur, ce contrôle offre de meilleures performances dans
les 4 quadrants et à toutes les vitesses du moteur.
La fonction de commande de couple est utilisée dans les applications où le couple sur l'arbre de sortie du moteur
contrôle l'application, telle que contrôle de la tension. La commande de couple est sélectionnée au
paramétre 1-00 Mode Config., soit en [4] boucle ouverte VVC
vitesse du moteur. Le réglage du couple s'effectue en définissant une référence analogique, digitale ou contrôlée
par bus. Le facteur de limite de vitesse max. est défini au paramétre 4-21 Source facteur vitesse limite. En cas d'utili-
sation de la commande de couple, il est recommandé de réaliser une procédure d'AMA complète car les données
correctes du moteur sont cruciales pour une performance optimale.
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®
VLT
Remote
Reference
Linked to hand/auto
Local
P 3-13
Reference
site
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HVAC Drive FC 102
P 4-13
Motor speed
high limit [RPM]
P 4-14
Motor speed
P 3-4* Ramp 1
high limit [Hz]
P 3-5* Ramp 2
Ramp
P 4-11
Motor speed
low limit [RPM]
P 4-12
Motor speed
low limit [Hz]
+
ou en [2] boucle fermée contrôle de flux avec retour
100%
0%
To motor
control
100%
-100%
P 4-10
Motor speed
direction
MG16Z104