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Section 1 : PRÉSENTATION DU SYSTÈME
1.4 Module de commande é lectronique
Le module de commande électronique (ECM) surveille tous les capteurs du système et régule
automatiquement le fonctionnement du Seakeeper.
Le contrôleur décide de la vitesse du moteur et régule la vitesse de précession, ainsi que l'angle
du cardan du Seakeeper. Ceci est effectué par des commandes envoyées à une vanne de
contrôle de débit à réponse élevée dans le circuit de freinage hydraulique, qui augmente ou
diminue la pression de freinage.
1.5 Unité de mesure d'inertie (IMU)
L'ensemble de capteurs de mouvement de l'IMU mesure les mouvements angulaires du
navire et le mouvement vertical et laté ral du navire. Ces signaux sont communiqués à l'ECM
via le faisceau de câbles du Seakeeper.
1.6 Frein
Le mé canisme de freinage se compose de quatre vérins hydrauliques qui se fixent aux bras de
manivelle sur les arbres du cardan Seakeeper. Le contrôleur du Seakeeper module la vitesse à
laquelle l'huile peut s'écouler à travers une vanne de contrôle, contrôlant ainsi la vitesse de
précession du Seakeeper.
Le circuit hydraulique de freinage est un système préchargé en boucle fermée, c'est-à -dire que
le circuit ne comporte pas de pompe, de moteur ou de réservoir. Un accumulateur est installé
dans le circuit de manière à ce que la pression de précharge n'augmente pas lorsque la
température du fluide augmente en raison de l'action de freinage. Des électrovannes de
verrouillage sont installées dans le circuit pour verrouiller le Seakeeper de manière à ce qu'il ne
puisse pas précesser si des alarmes se déclenchent ou si le Seakeeper présente un problème
mécanique.
Produit :
MANUEL
D'UTILISATION
SEAKEEPER 16/18
Document n° : Rév. :
90550
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