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Mécanique
2. Préparatifs mécaniques
Avant de se lancer dans les travaux, il est impératif de vérifier si toutes les pièces nécessaires
sont au complet. Le plus simple est de se servir de la nomenclature des pièces en annexe A.
Avant de commencer la partie électronique, il faut effectuer quelques travaux mécaniques.
2.1. Pignons
Pour que les moteurs puissent transmettre leur force à l'engrenage, il faut monter les pignons (ce
sont les petites roues dentées présentant une perforation de 1,9mm et 10 dents) sur l'axe moteur.
Si les pignons n'ont pas encore été montés sur les moteurs livrés, il faut le faire maintenant. A
cet effet, il faut placer un pignon sans forcer sur l'axe de chaque moteur. Il s'agit simplement
de le faire tenir sur l'axe. Posez ensuite le moteur avec le pignon vers le bas sur une surface
pas trop dure (plastique, carton, etc.) et tapotez doucement avec un petit marteau sur l'axe qui
dépasse sur le dessus jusqu'à ce que l'axe est complètement enfoncé dans le pignon (voir fig.
2.1). Il est également possible d'enfoncer le pignon dans l'axe à l'aide d'un étau. Dans ce cas, il
faut cependant exercer la pression uniquement sur l'arbre moteur et non pas sur le boîtier ou les
roulements.
Fig. 2.1.: Montage des pignons sur l'axe moteur
2.2. Balle de ping-pong
ASURO doit glisser plus tard sur une demi-
balle de ping-pong qu'il faut fabriquer. Le
mieux est de prendre une balle entière et de la scier ou couper en deux à l'aide d'un cutter
(attention aux doigts !). Ecrêtez les bords à l'aide d'une lime ou d'un papier de verre.
Fig. 2.2.: Balle de ping-pong sciée en deux
Ne pas utiliser d'outils électriques en raison du risque d'incendie!
Informatique Colle expliquées au chapitre IV.
Annexes J
ASURO - 7 -
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