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Electronique
5.3.3. Commutateurs
ASURO est arrêté, tous les éléments visuels sont éteints. C'est bon signe ! Maintenant les
commutateurs sont vérifiés (env. 15 secondes). Appuyez un peu partout et observez ce qui se
passe.
L'affectation se présente de la manière suivante:
K1 --> LED d'état (D12) s'allume en vert
K2 --> LED d'état (D12) s'allume en rouge
K3 --> LED avant (D11) en dessous d'ASURO
K4 --> LED arrière gauche (D15)
K5 --> LED arrière droite (D16)
K6 --> Le moteur gauche tourne (si le moteur ne tourne pas, vous pouvez néanmoins poursuivre
l'auto-test. Les entraînements sont testés séparément. Une erreur éventuelle dans l'entraînement
du moteur (voir chapitre 6.8) peut être corrigée à ce moment-là.
L'activation de plusieurs détecteurs engendre une combinaison des signaux. En cas d'erreur,
l'auto-test peut se poursuivre. L'erreur pourra être corrigée ultérieurement.
5.3.4. Détecteur photoélectrique (Odométrie)
La LED de tracé (D11) en dessous d'ASURO s'allume pour indiquer le début du test suivant (env.
15 secondes) des détecteurs photoélectriques pour l'odométrie. La LED d'état s'allume lorsqu'un
papier blanc est placé devant le détecteur. Si le papier est tenu devant le détecteur gauche (T11),
la LED d'état (D12) s'allume en vert. Si vous tenez un papier devant le détecteur droit (T12), la
LED (D12) doit s'allumer en rouge. Lorsque vous retirez le papier, la LED s'éteint. Cela signifie
qu'un passage clair/sombre est détecté et l'odométrie fonctionne. En cas d'erreur, l'auto-test peut
se poursuivre et l'erreur peut être corrigée ultérieurement.
5.3.5. Entraînements
Les deux LEDs arrières (D15, D16) s'allument clairement. L'avant-dernier test commence (env.
15 secondes). Les entraînements sont vérifiés. Le moteur gauche est poussé en marche avant
en départ arrêté jusqu'au nombre maximal de tours et ensuite le régime diminue jusqu'à l'arrêt.
Le sens de rotation change et poussé à nouveau de l'arrêt jusqu'au nombre de tours maximum.
Le moteur droit doit subir la même procédure. Ensuite les deux moteurs sont entraînés en même
temps. Et voilà pour la dernière fois la fameuse remarque : En cas d'erreur, l'auto-test peut se
poursuivre et l'erreur peut être corrigée ultérieurement.
5.3.6. Transmetteur IR
Lorsque la LED d'état clignote en jaune, la dernière partie (env. 15 secondes) bat son plein.
Le transmetteur IR envoie ou reçoit des données. Pour pouvoir les recevoir, il faut brancher le
transmetteur IR assemblé sur le PC et utiliser un programme de terminal comme le « Hyper
Terminal » de Windows. La configuration est la même que pour le test du transmetteur IR. ASURO
répond aux signes reçus par les signes suivants dans l'alphabet. Si les données n'arrivent pas
dans un temps imparti, ASURO envoie un 'T'. A chaque signe envoyé, la LED rouge s'ajoute à la
LED verte ce qui explique le clignotement jaune.
ASURO - 26 -
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