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Electronique
Implanter le straps (J1) uniquement en cas d'alimentation par batterie. Les fentes des IC doivent
correspondre à la fente du socle s'il a été correctement implanté. Le processeur a déjà été pro-
grammé d'usine avec un auto-test et vérifiera tous les composants après la mise sous tension.
Afin d'éviter les problèmes, lisez d'abord complètement le chapitre suivant avant la mise sous ten-
sion et revenez ensuite sur ce passage.
Allons-y ! Mettez l'interrupteur sur ON et ne perdez pas ASURO de vue.
Si le programme Hyper Terminal (Windows) ou Minicom (Linux) tourne, le transmetteur
IR est branché et ASURO est sous étroite observation, vous pouvez suivre l'auto-test
sur l'écran.
5.3.1. Eléments visuels
La LED d'état (D12) s'allume brièvement en orange et les « LEDs arrières» (D15, D16) luisent
également mais très faiblement. Si ce n'est pas le cas, mettez l'interrupteur immédiatement sur
OFF (voir chapitre 6.3.3). Ceci était la phase Boot d'ASURO. Maintenant tous les éléments visuels
sont vérifiés individuellement pendant env. 3 secondes dans l'ordre suivant:
• LED d'état (D12) verte
• LED d'état (D12) rouge
• LED avant (D11) sur le dessous d'ASURO
• LED arrière (D15) gauche
• LED arrière (D16) droit
• Tous les éléments visuels en même temps
Si, contre toute attente, une erreur se produit, il faut immédiatement éteindre ASURO et corriger
l'erreur (voir chapitre 6.4), puisque tous les éléments visuels qui viennent d'être testés, sont
indispensables pour les autres tests.
5.3.2. Phototransistors (T9, T10)
Après le test des éléments visuels, la LED d'état (D12) doit s'allumer en vert. Ceci signifie que
les phototransistors sont maintenant vérifiés (env. 10 secondes) qui se trouvent sur le dessous
d'ASURO et qui sont nécessaires pour suivre un tracé. Lorsque les phototransistors (T9, T10) sont
éclairés, la LED arrière (D15, D16) correspondante doit s'allumer et s'éteindre lorsque le transistor
n'est plus éclairé. Le transistor droit (T10) dépend de la LED arrière droite (D16) et le transistor
gauche (T9) de la LED arrière gauche (D15). Il est possible que la LED arrière continue à luire
faiblement à l'état éteint. Ceci est normal. En cas d'erreur, l'auto-test peut se poursuivre et l'erreur
peut être corrigée ultérieurement.
ASURO - 25 -
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