Table des Matières
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6. Diagnostic de défaillance
6.8. Un entraînement ne fonctionne pas
6.8.1. Aucun entraînement ne réagit
Vérifier la polarité et l'implantation d'IC3.
6.8.2. Le moteur gauche ne tourne pas du tout ou seulement dans un sens
Il faut contrôler tout le pont moteur constitué des transistors T1, T2, T3, T4 (est-ce que les bons transistors
ont été implantés aux bons endroits), des diodes D1, D2, D3, D4 (polarité !) et des résistances R1, R2, R3,
R4.
T1, T3 (BC327-40 ou BC328-40), T2, T4 (BC337-40 ou BC338-40)
R1, R2, R3, R4 1KΩ ( marron,noir,rouge,or)
6.8.3. Le moteur droit ne tourne pas du tout ou seulement dans un sens
Il faut contrôler tout le pont moteur constitué des transistors T5, T6, T7, T8 (est-ce que les transistors ont
été implantés aux bons endroits), des diodes D5, D6, D7, D8 (polarité !) et des résistances R5, R6, R7, R8.
T5, T7 (BC327-40 ou BC328-40), T6, T8 (BC337-40 ou BC338-40)
R5, R6, R7, R8 1KΩ ( marron,noir,rouge,or)
6.8.4. Un moteur tourne dans le mauvais sens
Il faut intervertir les deux câbles de connexion sur le moteur qui tourne dans le mauvais sens.
6.9. Interface IR
6.9.1. ASURO n'émet pas de signaux
Vérifier la polarité de la diode IR D10.
Est-ce que la résistance R16 est correcte ?
220 Ω ( rouge,rouge,marron,or)
6.9.2. ASURO ne reçoit pas de signaux
Un contact visuel doit exister entre le transmetteur IR et ASURO (distance env. 50cm) et le transmetteur
doit être en état de fonctionnement (voir chapitre 6.1).
Est-ce que IC2 est correctement implanté?
Vérifier la résistance R17 et C2!
470 Ω ( marron,noir,marron,or)
100nF (impression 104)
Si vous n'avez toujours pas identifié l'erreur, réfléchissez si vous n'avez pas « soudé » l'IC2 au lieu de le
braser. L'IC2 est sensible à la chaleur et a pu être endommagé pendant l'implantation. Dans ce cas, vous
devez vous procurer et implanter un nouveau CI (SFH 5110-36).
ASURO - 32 -
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