Linux - Arexx ASURO Mode D'emploi

Electronique

5.2.2 Linux

Le transmetteur USB est branché sur un port USB libre au moyen du cordon USB. Vous
entendrez un petit 'Bip' lorsque Linux a reconnu le transmetteur. Afin de vérifier si l'appareil a été
correctement identifié, vous pouvez consulter l'inscription correspondante dans le répertoire proc:
foo@bar:/>cat /proc/tty/driver/usb-serial
Ce qui doit générer une édition qui comporte au moins les inscriptions suivantes (au lieu du "0:"
Cela peut aussi être "1:", "2:" etc.):
usbserinfo:1.0 driver:v1.4
0: module:ftdi_sio name:"FTDI 8U232AM Compatible" vendor:0403 product:6001
num_ports:1 port:1 path:usb-00:11.2-1
Pour effectuer un test, vous devez configurer Minicom sur l'interface /dev/ttyUSB0 (ou 1, 2 etc...)
et les paramètres suivants:
• Bits par seconde: 2400
• Bits de données: 8
• Parité: Aucune
• Bits d'arrêt: 1
• Contrôle de flux: Aucun
Confirmer avec "OK".
Pour cela, il faut éventuellement avoir les droits de source.
Il peut également être nécessaire d'accorder des droits de lecture et d'écriture à l'utilisateur ou au
groupe d'utilisateurs souhaités sur le Device /dev/ttyUSB?. Ceci peut se faire avec un chmod u+rw
/dev/ ttyUSB0 (ou 1, 2...) ou chmod g+rw /dev/ttyUSB0 (également avec des droits de source).
Tenez maintenant le transmetteur avec la face de la diode luminescente vers le bas à 10cm au-
dessus d'une feuille de papier blanche. Si vous utilisez le transmetteur sans boîtier, vous ne devez
tenir la platine que par la fiche ou au bord afin de ne pas perturber le circuit.
Tapez maintenant sur quelques touches dans le programme Terminal. La LED jaune sur la platine
doit clignoter et les touches tapées doivent s'afficher sur l'écran.
Contrairement à l'ancien transmetteur IR USB et au transmetteur IR USB V1.0, le nouveau trans-
metteur IR USB supprime son propre écho. C'est un net avantage dans la transmission de don-
nées, cependant, l'autotest par réflexion dans l'HyperTerminal ne fonctionne plus. Vous pouvez
vérifier malgré tout la bonne installation du driver par le fait que la LED de transmission verte
clignote pendant la transmission de données ou lors d'une saisie dans l'HyperTerminal.
Les fonctions du transmetteur IR USB ont été contrôlées d'usine et une défaillance est très peu
probable. Si vous souhaitez néanmoins effectuer un test, vous pouvez utiliser le programme
d'autotest d'ASURO qui démarre lors d'un contact visuel avec le transmetteur IR USB. Vous pou-
vez alors observer les sorties dans le programme du terminal (2400 bauds, 8 bits de données, 1
bit de stop, pas de parité, connexion établie). Lorsque l'autotest atteint le test du transmetteur IR
(la LED sur ASURO clignote en jaune), vous pouvez envoyer des signes à partir du programme du
terminal auxquels le robot répond par le signe suivant de l'alphabet".
Pendant la transmission, la LED jaune clignote et pendant la réception, la LED verte reste al-
lumée. Le transmetteur ne peut pas lire son propre écho et vous avez donc besoin d'ASURO
pendant l'autotest pour le tester.
Si cela ne fonctionne pas, continuez à lire à partir du chapitre 6.2.
Si tout a bien fonctionné, vous pouvez continuer avec la mise en service de la platine ASURO.
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