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Electronique
5.2. Transmetteur Infrarouge USB
Cette mise en service ne s'applique qu'au transmetteur Infrarouge USB.
5.2.1 Windows
Le transmetteur USB est branché sur un port USB lire au moyen du cordon USB. Le message
s'affiche:
"Un nouveau matériel a été détecté: AREXX ASURO USB-IR-Transceiver"
Installez ensuite le driver USB à partir du CD d'ASURO. Si l'ordinateur ne trouve pas
automatiquement le driver, sélectionnez le répertoire (D : représente ici le lecteur CD-ROM)
D:\Windows\USB_Driver" . Vous aurez éventuellement besoin des droits d'administrateur. Dans
ce cas, fermez la session et ouvrez une nouvelle session en tant qu'administrateur. Maintenant un
driver est installé qui permet d'adresser le transmetteur USB sous Windows comme une interface
série normale.
Si tout cela s'est passé sans problème, vous pouvez démarrer le programme „Hyper Terminal",
en indiquant comme nom de connexion ASUROUSB et en choisissant un symbole. Dans la
fenêtre suivante « Se connecter en utilisant : », vous sélectionnez la dernière interface COM libre.
Appuyez sur « OK » et sélectionnez :
• Bits par seconde: 2400
• Bits de données: 8
• Parité: Aucune
• Bits d'arrêt: 1
• Contrôle de flux: Aucun
Confirmer avec "OK".
Contrairement à l'ancien transmetteur IR USB et au transmetteur IR USB V1.0, le nouveau trans-
metteur IR USB supprime son propre écho. C'est un net avantage dans la transmission de don-
nées, cependant, l'autotest par réflexion dans l'HyperTerminal ne fonctionne plus. Vous pouvez
vérifier malgré tout la bonne installation du driver par le fait que la LED de transmission verte
clignote pendant la transmission de données ou lors d'une saisie dans l'HyperTerminal.
Les fonctions du transmetteur IR USB ont été contrôlées d'usine et une défaillance est très peu
probable. Si vous souhaitez néanmoins effectuer un test, vous pouvez utiliser le programme
d'autotest d'ASURO qui démarre lors d'un contact visuel avec le transmetteur IR USB. Vous pou-
vez alors observer les sorties dans le programme du terminal (2400 bauds, 8 bits de données, 1
bit de stop, pas de parité, connexion établie). Lorsque l'autotest atteint le test du transmetteur IR
(la LED sur ASURO clignote en jaune), vous pouvez envoyer des signes à partir du programme du
terminal auxquels le robot répond par le signe suivant de l'alphabet".
Pendant la transmission, la LED jaune clignote et pendant la réception, la LED verte reste al-
lumée. Le transmetteur ne peut pas lire son propre écho et vous avez donc besoin d'ASURO
pendant l'autotest pour le tester.
Si cela ne fonctionne pas, continuez à lire à partir du chapitre 6.2.
Si tout a bien fonctionné, vous pouvez continuer avec la mise en service de la platine ASURO.
ASURO - 22 -
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