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Arexx ASURO Mode D'emploi

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Licence by DLR
ASURO
MODE D'EMPLOI
Modèle ARX-03
Fabricant
AREXX, Zwolle - PAYS BAS
JAMA, Taichung - TAIWAN
www.arexx.com
ASURO - 1 -

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Manuels Connexes pour Arexx ASURO

Sommaire des Matières pour Arexx ASURO

  • Page 1 Licence by DLR ASURO MODE D’EMPLOI Modèle ARX-03 Fabricant AREXX, Zwolle - PAYS BAS JAMA, Taichung - TAIWAN www.arexx.com ASURO - 1 -...

  • Page 2: Assemblage & Mise En Service

    Il va de soi que ASURO n’est pas un jouet et est interdit aux enfants de moins de trois ans car il contient des douzaines de petites pièces qu’un enfant peut avaler.

  • Page 3: Table Des Matières

    5. Mise en service et Test 5.1. Transmetteur infrarouge RS232 5.2. Transmetteur infrarouge USB 5.2.1. Windows 5.2.2. Linux 5.3. Mise en service de la platine ASURO 5.3.1. Eléments visuels 5.3.2. Phototransistors (T9, T10) 5.3.3. Commutateurs 5.3.4. Détecteur photoélectrique (Odométrie) Entraînements 5.3.5. 5.3.6. Transmetteur IR 5.3.7.
  • Page 4 6.8.4. Un moteur tourne dans le mauvais sens 6.9. Interface IR 6.9.1. ASURO n’émet pas de signaux 6.9.2. ASURO ne reçoit pas de signaux 6.9.3. Cela ne fonctionne toujours pas parfaitement 7. Derniers réglages III. Informatique 8. Installation der Software und erste Schritte 8.1.
  • Page 5 B. Schémas techniques ASURO C. Transmetteur IR RS232 D. Transmetteur IR USB E. Synoptique ASURO F. Synoptique processeur AVR G. Contenu ASURO H. Informatique la partie électronique I. Informatigue Colle J. Code des couleurs pour les résistances ASURO ASURO - 5 -...

  • Page 6: Mécanique

    Partie I. Mécanique 1. Outils nécessaires Pour le montage d’ASURO, il vous faut - en plus des composants - les outils et matériaux suivants: Petit étau ou troisième main car 2 mains ne sont pas toujours suffisantes Cutter ou scie Petite pince Une petite pince coupante de côté...

  • Page 7: Préparatifs Mécaniques

    Fig. 2.1.: Montage des pignons sur l’axe moteur 2.2. Balle de ping-pong ASURO doit glisser plus tard sur une demi- balle de ping-pong qu’il faut fabriquer. Le mieux est de prendre une balle entière et de la scier ou couper en deux à l’aide d’un cutter (attention aux doigts !).

  • Page 8: Détecteurs De Roue

    Fig. 2.3.: Montage der Radsensormuster Plus le motif possède de segments, plus le nombre de tours de la roue dentée et donc la vitesse d’ASURO sont déterminés avec précision. D’un autre côté, la différence mesurée entre clair et sombre diminue.

  • Page 9: Electronique

    à la différence des composants SMD implantés en surface (Fig. 3.1 montre la comparaison entre le boîtier le plus petit et le nôtre dans lequel le processeur d’ASURO est disponible. La puce au silicium est la même dans les deux boîtiers !), il faut respecter certaines consignes, surtout pour les soudeurs peu expérimentés.

  • Page 10: Embout Dangereux

    à souder et de brasure. Les extrémités de connexion des transistors, diodes luminescentes, circuits imprimés, commutateurs boutons, condensateurs et jumpers d’ASURO sont déjà dirigées dans un sens. Cela reste encore à faire sur les diodes et les résistances.

  • Page 11: Brasage Des Composants

    Quant aux composants possédant plus de fils tels que les sockets pour les circuits imprimés, il suffit de plier les deux fils opposés vers l’extérieur. Ne pliez pas les fils à plus de 45° car en cas d’erreur, il devient très difficile de les retirer. ASURO - 11 -...

  • Page 12: Dessoudage De Composants Mal Montés

    3.4. Dessoudage de composants mal montés Si un composant a été mal implanté, il faut le retirer. Comme ASURO possède une platine double face avec des perforations à double contact, l’entreprise n’est pas facile. La procédure suivante a fait ses preuves : D’abord il faut liquéfier tous les points de brasage du composant en question (éventuellement à...

  • Page 13: Implantation

    Electronique 4. Implantation Avez-vous lu les consignes du brasage? Vraiment? NOTICE! Le nouveau ASURO (de 2011) n'a plus un transmeteur infrarouge RS232 Montage des componants au chapitre IV, Annexes H en page 78 4.1. Implantation du transmetteur infrarouge RS232 • IC1: On commencer par souder uniquement le socket à 8 broches dont la polarité doit correspondre à...

  • Page 14: Le Nouveau Asuro (De 2011) N'a Plus Un Transmeteur

    Electronique Le nouveau ASURO (de 2011) n’a plus un transmeteur infrarouge RS232 Fig. 4.1a.: Implantation du transmetteur infrarouge USB Fig. 4.1b.: Implantation du transmetteur infrarouge RS232 Jetez un dernier regard critique sur les soudures et vérifiez la bonne liaison et l’absence de courts- circuits et rattrapez les défauts le cas échéant.

  • Page 15: Transmetteur Infrarouge Usb Fini

    Electronique 4.2. Transmetteur Infrarouge USB fini Un transmetteur IR USB fini est disponible en option. Fig. 4.2.: Transmetteur Infrarouge USB Fig. 4.3.: Vue de dessus du transmetteur Infrarouge USB...

  • Page 16: Implantation De La Platine Asuro

    Electronique 4.3. Implantation de la platine ASURO Les deux axes plus longs pour le deuxième niveau d’engrenage sont soudés ou collés sur le des- sous. La soudure est préférable car les corrections sont plus simples à effectuer et le refroidisse- ment est plus rapide que d’attendre que la colle ait prise.

  • Page 17: L'implantation Se Fait Dans L'ordre Suivant

    Electronique Fig. 4.6.: Implantation sur le dessus de la platine principale d’ASURO L’implantation se fait dans l’ordre suivant: • IC1: D’abord seulement le socket. Il faut monter soit un 28 broches (si disponible) ou deux à 14 broches l’un derrière l’autre. Respectez la bonne polarité (l’encoche est dirigée vers l’encoche de l’impression d’implantation sur la platine) !
  • Page 18 • D13, D14: IRL80A, IR-LED, Boîtier rose doit reposer sur la platine. Respectez la bonne polarité! • D15, D16: LED 5mm rouge, boîtier rouge, respectez la bonne polarité (fil court sur la face repérée)! • S1: Interrupteur Marche/Arrêt ASURO - 18 -...
  • Page 19 Voilà, c’était tout ce qu’il fallait en matière de composants électroniques. Maintenant il faut monter les composants électromécaniques et mécaniques. Fig. 4.7.: Implantation de la face inférieure de la platine d’ASURO Fig. 4.8.: ASURO implanté par le dessus et le dessous ASURO - 19 -...

  • Page 20: Montage Du Moteur

    Electronique 4.4. Montage du moteur Lorsque l’implantation de la platine d’ASURO est terminée, il n’y a plus qu’à monter les câbles sur les moteurs et les fixer provisoirement. Pour la connexion du moteur, il vous faut un câble noir et un rouge d’env. 70mm de longueur avec des extrémités dénudées et étamées.

  • Page 21: Mise En Service Et Test

    Internet. Après le démarrage de Hyper Terminal, le programme demande un nom pour la nouvelle connexion. Ici, vous pouvez saisir ASURO et sélectionner un symbole de votre choix. Dans la fenêtre suivante, vous devez sélectionner sous « Se connecter en utilisant : » l’interface COM sur laquelle vous avez branché...

  • Page 22: Transmetteur Infrarouge Usb

    établie). Lorsque l’autotest atteint le test du transmetteur IR (la LED sur ASURO clignote en jaune), vous pouvez envoyer des signes à partir du programme du terminal auxquels le robot répond par le signe suivant de l’alphabet“.

  • Page 23: Linux

    établie). Lorsque l’autotest atteint le test du transmetteur IR (la LED sur ASURO clignote en jaune), vous pouvez envoyer des signes à partir du programme du terminal auxquels le robot répond par le signe suivant de l’alphabet“.

  • Page 24: Mise En Service De La Platine Asuro

    Electronique 5.3. Mise en service de la platine ASURO Le processeur (IC1) n’a pas encore été installé à ce stade ! Maintenant croisez les doigts et mettez l’interrupteur sur ON. Les deux LED (D15, D16) devraient luire faiblement. Si ce n’est pas le cas, mettez immédiatement l’interrupteur principal sur OFF et continuez à...

  • Page 25: Eléments Visuels

    La LED d’état (D12) s’allume brièvement en orange et les « LEDs arrières» (D15, D16) luisent également mais très faiblement. Si ce n’est pas le cas, mettez l’interrupteur immédiatement sur OFF (voir chapitre 6.3.3). Ceci était la phase Boot d’ASURO. Maintenant tous les éléments visuels sont vérifiés individuellement pendant env. 3 secondes dans l’ordre suivant: •...

  • Page 26: Commutateurs

    Si les données n’arrivent pas dans un temps imparti, ASURO envoie un ‘T’. A chaque signe envoyé, la LED rouge s’ajoute à la LED verte ce qui explique le clignotement jaune.

  • Page 27: Fini

    été endommagé. Ensuite il faut répéter l’auto-test. Après cela, ASURO est réellement prêt à l’emploi et il est certain que dans l’avenir, une erreur proviendrait du logiciel et non pas du matériel. Si vous effectuez un auto-test plus tard après avoir exécuté...

  • Page 28: Diagnostic De Défaillance

    - Est-ce que R22 présente la bonne valeur? 470Ω (jaune, violet, marron, orange) - Vérifiez éventuellement aussi: R18 4,7KΩ Ω (jaune, violet, rouge, orange) R19 1KΩ (marron, noir, rouge, orange) R20 4,7KΩ Ω (jaune, violet rouge, orange) R21 1KΩ (marron, noir, rouge, orange) ASURO - 28 -...

  • Page 29: Seulement 1 Led Sur Les 2 S'allume

    12 (LED avant s’allume en rouge). Si ce test réussit, le défaut se trouve dans le processeur ou oscillateur ou une piste est interrompue. * Broche 1 se trouve en haut à gauche. Ensuite on compte de la gauche vers le bas et de la droite vers le haut ASURO - 29 -...

  • Page 30: La Led Arrière Gauche D15 Ne Fonctionne Pas

    R29 33KΩ ( orange,orange,noir,rouge,marron) R30 68KΩ ( bleu,gr,noir,rouge,marron) R32 2KΩ ( rouge,noir,noir,marron,marron) Dans certains cas isolés, il peut arriver qu’en raison des tolérances des composants, l’affichage n’est pas reconnu mais ceci peut être corrigé ultérieurement par le logiciel. ASURO - 30 -...

  • Page 31: Le Comportement De L'affichage Indique Une Inversion Des Commutateurs

    Vérifier l’implantation de T12. T12 est le boîtier bipolaire noir ou transparent présentant un petit pic qui doit regarder vers l’extérieur de la platine. Avec un multimètre vous pouvez mesurer le signal du détecteur sur les broches 24 ou 23 lorsque le processeur a été retiré. (Clair 0V, obscur / VCC). ASURO - 31 -...

  • Page 32: Un Entraînement Ne Fonctionne Pas

    220 Ω ( rouge,rouge,marron,or) 6.9.2. ASURO ne reçoit pas de signaux Un contact visuel doit exister entre le transmetteur IR et ASURO (distance env. 50cm) et le transmetteur doit être en état de fonctionnement (voir chapitre 6.1). Est-ce que IC2 est correctement implanté? Vérifier la résistance R17 et C2!

  • Page 33: Derniers Réglages

    Appliquez maintenant de la colle rapide sur l’arête de chaque côté de la demie balle de ping-pong et collez-la sur le dessous de la platine directement derrière les composants de suivi de tracé (voir Fig. 7.1) et laissez sécher. Fig. 7.1.: ASURO fini ASURO - 33 -...

  • Page 34: Informatique

    été désactivé, vous avez la possibilité d’ouvrir le CD avec Windows Explorer. Après la sélection de la langue, vous trouverez tout dans le chapitre « Software » dont vous avez besoin pour l’utilisation d’ASURO. Commencez par installer ces programmes. L’installation du compiler nécessite des droits d’administrateur.
  • Page 35 8. Informatique La fenêtre suivante s’affiche: Cliquez sur [I Agree] La fenêtre suivante s’affiche: Cliquez sur [Next] ASURO - 35 -...
  • Page 36 8. Informatique La fenêtre suivante s’affiche: Cliquez sur [Install] La fenêtre suivante s’affiche: Attendez… ASURO - 36 -...
  • Page 37 …jusqu’à ce que l’éditeur Programmers Notepad 2 (PN2) s’affiche avec le fichier README.txt. Fermez maintenant la fenêtre ‘Programmers Notepad 2’. Sur le bureau apparaît le raccourci ‘Programmers Notepad 2’: L’éditeur de programme et le compileur sont maintenant installés. ASURO - 37 -...

  • Page 38: Copie Des Programmes De Démonstration De Cd Rom Sur Le Disque Dur

    Ajout d’une fonction de compilation dans le menu de l’éditeur de programme Ouvrez ‘Programmers Notepad 2’ en double-cliquant sur son raccourci sur le bureau: Sélectionnez ‘Options’ dans le menu ‘Tools’. La fenêtre ‚Options’ s’affiche. Sélectionnez maintenant Tools. ASURO - 38 -...
  • Page 39 8. Informatique Sélectionnez ‘C/C++’ dans ‘Scheme’ sur le côté droit. ‘C/C++’ est sélectionné. Cliquez sur [Add] (…pour ajouter un nouvel outil) ASURO - 39 -...
  • Page 40 Un nouvel outil PN du nom de ‚Make’ est immédiatement disponible dans le menu principal ‚Tools’. (Si l’outil est activé, un fichier Batch du nom de Test-clean.bat est exécuté qui compile le programme text.c – en même temps que asuro.c – et génère un fichier text.hex) ASURO - 40 -...
  • Page 41 Installation d’une fonction de Nettoyage dans le menu de l’éditeur de programme Sélectionnez à nouveau ‚Options’ dans le menu principal ‚Tools’ et encore une fois dans ‚Scheme’: „C/C++“ Cliquez sur [Add] pour ajouter un autre outil ASURO - 41 -...
  • Page 42 Un nouvel outil PN du nom de ‚Clean’ est immédiatement disponible dans le menu principal ‚Tools’. (Si l’outil est activé, un fichier Batch du nom de Test-clean.bat est exécuté qui efface des fichiers temporaires dans le dossier C:\ASURO_src\FirstTry. ASURO - 42 -...
  • Page 43 8. Informatique Dans la fenêtre des options, les deux fonctions supplémentaires ‘make’ et ‘clean’ doivent apparaître dans le menu ‚Tools’. Cliquez sur [OK]. ASURO - 43 -...
  • Page 44 8. Informatique Cliquez sur [Open]. A titre d’essai, ouvrez le fichier ’C:\ASURO_src\FirstTry\test.c’: ASURO - 44 -...
  • Page 45 8. Informatique Le fichier test.c s’ouvre. Lorsque vous sélectionnez ‚Tools’… …vous voyez les deux nouveaux outils ‚make’ et ‘clean’. Cliquez sur ‚make’ ASURO - 45 -...
  • Page 46 Errors: none. Que s’est-il passé ? Un fichier test.hex a été généré à partir du fichier test.c (et asuro.c). Ce fichier représente le programme traduit en langage machine qui est maintenant prêt à être chargé dans la mémoire d’ASURO. Le programme lui-même ne fait rien mais nous en aurons besoin ultérieurement pour tester l’outil Flash.
  • Page 47 Le fichier Make qui fait partie de notre programme de démonstration est écrit de telle façon qu’il compile un fichier du nom de test.c avec asuro.c (qui contient quelques fonctions pré-définies) et génère un fichier .hex qui peut être chargé tel quel dans ASURO.
  • Page 48 8. Informatique Lors de l’ouverture… …vous pouvez voir les fichiers générés… (Cliquez sur [Cancel]) …et après l’exécution de ‘clean’… ASURO - 48 -...
  • Page 49 Comment cela s’est-il produit? L’outil ‚clean’ a appelé le fichier Batch Test-clean.bat qui a démarré Make avec le paramètre ‚Clean’. Ceci entraîne l’exécution de la fonction Clean dans le fichier Make et efface tous les fichiers superflus. ASURO - 49 -...

  • Page 50: Linux

    Root ou vous ouvrez une shell et vous acquérez des droits Root avec „su“. 8.2.1 Outil Flash Insérer le CD-ROM ASURO, le monter le cas échéant et copier les deux outils Flash “asuroflash” et “asurocon” du répertoire “/Linux/Tools/” dans le répertoire “/usr/local/bin”.

  • Page 51: Compiler

    8. Informatique 8.2.2 Compiler Pour installer le compiler Gnu pour processeurs AVR, insérez le CD-ROM ASURO et installez à partir du répertoire “/Linux/Compiler/” au moins les paquets suivants dans l’ordre indiqué: 1. avr-binutils-..rpm 2. avr-gcc-..rpm 3. avr-libc-..rpm L’installation est plus que simple!

  • Page 52: Flash - L'outil De Programmation D'asuro

    10 secondes. Si vous mettez ASURO sous tension, la LED d’état s’allume en 2 couleurs pendant env. 1 seconde. Ceci est la phase Boot. ASURO vérifie si le PC a un nouveau logiciel pour lui qu’il charge le cas échéant. Après une nouvelle mise hors/sous tension, ce logiciel démarrera.

  • Page 53: Erreurs Flash

    Les erreurs suivantes peuvent se produire pendant le flashage: • “c” Checksum Error. ASURO a reçu d’autres données que celles envoyées par le PC. Ceci peut être provoqué par des éclairages parasites (p.ex. des néons), des petites coupures pendant le contact visuel et autres.
  • Page 54 IR, démarrer l’outil Flash, sélectionner le fichier test.hex et la bonne interface COM, mettre ASURO en contact visuel avec le transmetteur IR, cliquer sur le programme, mettre ASURO sous tension et attendre la transmission du programme.

  • Page 55: C Pour Asuro

    C pour presque chaque processeur. Pour ASURO, nous avons retenu le compileur GNU-C car il s’agit d’un programme gratuit (freeware) qui génère quand-même un code bien optimisé pour l’ATmega8, le processeur d’ASURO.

  • Page 56: Variables Et Types De Données

    Les types de données suivantes présentent un intérêt pour la programmation d’ASURO : Plage de valeur Observation char -128 ... +127 valeur un byte; peut prendre un caractère du bloc de caractères uncaractèred char 0 ...
  • Page 57 9. C pour ASURO La déclaration se fait soit „hors“ de la fonction main() comme variable globale (cela signifie que la variable s’applique à la totalité du programme), à l’intérieur de la fonction main() (dans ce cas, elle ne s’applique qu’au code de programmation qui se trouve dans la fonction main()) ou à l’intérieur de sa propre fonction (dans ce cas, elle ne s’applique qu’à...

  • Page 58: Directives De Compilation

    9. C pour ASURO 9.1.3. Directives de Compilation Vous vous êtes certainement déjà demandé à quoi servait le #include “asuro.h”. La directive #include signifie simplement que le texte qui se trouve dans le fichier indiqué, est inclus dans le programme et sera traduit lors de la compilation. Dans le cas présent, certaines routines qui sont nécessaires au fonctionnement du robot, sont rendues disponibles.
  • Page 59 9. C pour ASURO Si vous voulez prendre une décision parmi plusieurs options, vous pouvez utiliser les expressions “else if” : if (Condition 1) Bloc d’expressions 1 else if (Condition 2) Bloc d’expressions 2 else if (Condition 3) Bloc d’expressions 3 else if (Condition 4) Bloc d’expressions 4...

  • Page 60: Boucles

    9. C pour ASURO 9.1.5. Boucles Les boucles permettent d’exécuter plusieurs fois des expressions. Dans la boucle „while“, une condition est évaluée. Si la condition est vraie, le bloc d’expressions est exécuté et la condition est vérifiée à nouveau jusqu’à ce qu’elle devienne fausse.

  • Page 61: Fonctions (Templates)

    C’est pourquoi chaque fonction se termine par return; ou return CHIFFRE;. La fonction main () est particulière car elle constitue le point d’insertion dans un programme. Dans le cas d’ASURO, cette fonction est exécutée après la mise sous tension. La fonction main () doit exister dans chaque programme!
  • Page 62 9. C pour ASURO Après avoir vu les types de données et avoir abordé un peu les fonctions, nous allons nous entraîner sur une petite fonction d’exercice qui doit multiplier deux chiffres à 8 bits et renvoyer le résultat. int Mult(char a, char b) /* la fonction renvoie une valeur int, porte le nom de Mult et reçoit deux char comme...

  • Page 63: Pointeurs Et Vecteurs

    : char message [] = “Mettre un texte ici”; Pour envoyer une chaîne de caractères dans le cas d’ASURO, il suffit d’appeler juste la fonction SerWrite() avec les paramètres correspondants. Le premier paramètre indique le texte ou bien la variable de la chaîne de caractères et le deuxième paramètre le nombre de caractères de la...

  • Page 64: Description Des Fonctions D'asuro

    9. C pour ASURO La fonction SerRead () a été définie pour recevoir des caractères dans ASURO. Le premier paramètre contient la variable de la chaîne de caractères dans laquelle les caractères reçus sont mémorisés, le deuxième paramètre indique le nombre de caractères à recevoir et le troisième représente un Timeout.

  • Page 65: Void Init(Void)

    Pourquoi la boucle sans fin à la fin de la fonction main ()? Normalement la fin de la fonction main() par return 0 ; signifie la fin d’un programme. Cependant, avec ASURO il peut arriver que des parties d’un programme flashé autrefois soient exécutées ou que le programme démarre à...

  • Page 66: Void Frontled(Uncaractèred Char Status)

    9. C pour ASURO 9.2.3. void FrontLED(uncaractèred char status) La LED frontale (D11) peut être allumée ou éteinte. Les paramètres possibles sont : ON ou OFF. Exemple: La LED frontale soit s’allumer: FrontLED(ON); 9.2.4. void BackLED(uncaractèred char left, uncaractèred char right) Les LED arrières (D15 et D16) peuvent être allumées ou éteintes.

  • Page 67: Void Motorspeed(Unsigned Char Left_Speed, Unsigned Char Right_Speed)

    MotorSpeed (255,0) ; 9.2.8. void SerWrite(unsigned char *data, unsigned char length) Cette fonction transmet les données d’ASURO par le biais de l’interface sérielle IR avec 2400Bit/ s, No-Parity, 1 StopBit, NoFlowControl. C’est le même réglage qui est utilisé pour tester le transmetteur IR (qui l’aurait deviné...

  • Page 68: Void Linedata(Unsigned Int *Data)

    9. C pour ASURO Exemple: Vous voulez recevoir la chaîne de caractères „Demarre“ tout en vous assurant que tous les caractères ont été reçus par ASURO avant de continuer. Remarque: Seuls 7 caractères seront reçus. Il n’y a pas de vérification si la chaîne « Demarre » est vraiment arrivée. #include “asuro.h” int main(void) { char daten[7];...

  • Page 69: Void Odometriedata(Unsigned Int *Data)

    FrontLED(ON); // Mise en service éclairage du tracé MotorDir(FWD,FWD); // Les deux moteurs en avant while(1){ // Boucle sans fil; ASURO doit suivre un tracé // pendant une durée indéfinie LineData(data); // Lire les valeurs de luminosité actuelle des phototransistors if (data [0] >...

  • Page 70: Unsigned Char Pollswitch(Void)

    9. C pour ASURO 9.2.12. unsigned char PollSwitch(void) Les capteurs tactiles (K1-K6) sont évalués. Cette fonction delivre un byte. Ce byte nous dit quel capteur tactile a été touché. Le capteur 1 pose le bit 5 et le capteur 6 le bit 0.

  • Page 71: Nomenclature

    1x Support de pile 1x Jumper 1x Barette 2pol RM 2.5 2x Engrenages 10/50 dents; Perçage 3,1mm Module 0,5 2x Engrenages 12/50 dents; Perçage 3,1mm Module 0,5 2x Pignons moteur 10 dents 2x Bague de réglage pour essieu 3mm ASURO - 71 -...
  • Page 72 1x 470 Ω 1/4 W 5% ou mieux 1x 4,7KΩ 1/4 W 5% ou mieux 1x 10KΩ 1/4 W 5% 2x 20KΩ 1/4 W 5% ou mieux 1x Trimmer 10KΩ droit RM 2,5/5 1x Socle 8 pol. 1x Fiche SUB-D 9-broches ASURO - 72 -...

  • Page 73: Schémas Techniques Asuro

    IV. Annexes B. Schémas techniques ASURO ASURO - 73 -...

  • Page 74: Transmetteur Ir Rs232

    IV. Annexes C. TRANSMETTEUR IR RS232 ASURO - 74 -...

  • Page 75: Transmetteur Ir Usb

    D. TRANSMETTEUR IR USB ASURO - 75 -...

  • Page 76: Synoptique Asuro

    E. SYNOPTIQUE ASURO Transmetteur Infrarouge RS232/USB 2400 Bd l’interface série Vérification de la pile (Communication) LED d’état (Programmation) (Bicolore) Entraînements LED arriére Détecteurs de tracé Odométrie (Phototransistor, LED) (Barrière lumineuse réfléchissante) Détecteurs tactiles (6 Commutateurs) F. SYNOPTIQUE PROCESSEUR AVR ASURO - 76 -...

  • Page 77: Contenu Asuro

    IV. Annexes G. CONTENU D’ASURO ASURO - 77 -...

  • Page 78: Informatique La Partie Électronique

    PCB symbole Circuit symbole Résistance variable (Potentiometer) Résistance/inductance Condensateur Condensateur électronique (ELCO) Transistor B et E sont simplement des exem- ples, la position peut varier PNP type en fonction du type NPN type (Zener)Diode Polarité importante! ASURO - 78 -...
  • Page 79 PHOTOTRANSISTOR Side type LPT80A Notice! Incolore Respectez la bonne polarité Ceramic Oscillateur Non polarité IC Atmega 8L Respectez la bonne polarité Repérage IC CD4081 Respectez la bonne polarité Repérage IC NE555 Respectez la bonne polarité Repérage ASURO - 79 -...
  • Page 80 En utilisant une chute de fil en provenance des pattes par capillarité. de composants coupées, réalisez la connexion entre les deux morceaux de piste ou entre la piste et la patte du composant préalablement pliée. ASURO - 80 -...

  • Page 81: Informatigue Colle

    à l’aide d’eau chaude, de savon et d’un peu de patience. En aucun cas cela ne doit se produire sur les lèvres ou les paupières! Ne vous grattez en aucun cas le visage et ne vous frottez jamais les yeux lorsque vous manipulez une colle rapide ! Pistolet à colle Colle thermofusible pour balle de ping-pong. ASURO - 81 -...

  • Page 82: Code Des Couleurs Pour Les Résistances Asuro

    Annexes Code des couleurs pour les résistances ASURO ASURO RESISTOR CODE ASURO - 82 -...

Ce manuel est également adapté pour:

Arx-03

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