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Les variables peuvent être utilisées directement dans le programme de l'automate dès qu'elles
sont exportées. Les deux blocs de fonctions spéciaux, « RegisterValid » (registre valide) et
« DRegisterValid » (registre double valide), sont utilisés pour savoir si un registre simple ou double
exporté est valide. Cela n'est normalement pas nécessaire mais si une valeur nulle est utilisée
pour active une fonction dangereuse, ces blocs doivent être utilisés puisque la valeur zéro peut
aussi signifier l'absence de communication. Un cas typique serait le contrôle de vitesse nulle
quand la vitesse nulle est représentée par la valeur 0 :
Dans cet exemple, il n'est pas suffisant d'insérer seulement le contact « Encodeur OK/EncoderOk »
(sans DR30.28 et DRegisterValid) dans le code Ladder car il n'est pas garantit que la valeur du registre
est valide dans Pluto 31.
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2TLC172002M0314_F
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