Table des Matières
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17.2.8
17.3
Transfert d'un programme ............................................................................................... 89
17.4
Insertion d'un nouveau Pluto dans un projet existant ....................................................... 90
17.5
Modification de la vitesse de transmission sur le bus (baud rate), erreur Er26 ................ 90
17.6
Online .............................................................................................................................. 91
17.7
Sceau .............................................................................................................................. 94
Deuxième partie ............................................................................................................................ 95
1
Instructions sur les bits .................................................................................................... 95
1.1
Adressage des opérandes sur les bits ............................................................................. 95
1.2
Bits de registres (jeu d'instructions nº 3 seulement)......................................................... 97
1.3
Instructions booléennes................................................................................................... 98
1.4
Détection de front .......................................................................................................... 100
1.4.1
Détection de front inversée (jeu d'instructions nº 3 seulement) ...................................... 100
1.5
Fonctions SET et RESET .............................................................................................. 101
1.6
Fonction de basculement (Toggle) ................................................................................ 102
1.7
Temporisations .............................................................................................................. 103
2
Mémoires ...................................................................................................................... 105
2.1
Mémoires locales (M) .................................................................................................... 105
2.2
Mémoires globales (GM) ............................................................................................... 105
2.3
Mémoires du système (SM) ........................................................................................... 106
3
Séquences .................................................................................................................... 107
3.1
Adressage ..................................................................................................................... 107
3.2
Saut............................................................................................................................... 108
4
Opérations numériques ................................................................................................. 110
4.1
Registres ....................................................................................................................... 110
4.1.1
Adressage ..................................................................................................................... 110
4.1.1.1 Moitiés de registres doubles .......................................................................................... 110
4.1.2
Fonctions ...................................................................................................................... 111
4.1.3
Registres système ......................................................................................................... 115
4.2
Utilisation des valeurs analogiques ............................................................................... 117
5
Déclaration de programme en format texte.................................................................... 119
5.1
Identité, numéro de Pluto .............................................................................................. 119
5.2
Déclaration de code de programme............................................................................... 119
5.3
Déclaration des E/S ....................................................................................................... 120
5.4
Noms symboliques ........................................................................................................ 121
6
Syntaxe de programme en format texte : ....................................................................... 122
7
Annexe A, compatibilité avec les Pluto antérieurs ......................................................... 123
4
2TLC172002M0314_F
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