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Séquences
Pluto dispose de 9 registres de séquences de 254 étapes chacune. Les séquences travaillent
en parallèle et sont indépendantes les unes des autres.
Dans une séquence, le code d'une seule étape est exécuté (l'étape de séquence active). Des
instructions de saut commandent le passage d'une étape à une autre. Les sauts peuvent être
assujettis à des conditions. Le résultat de l'étape précédente est remis à zéro au passage à
l'étape suivante. Au démarrage du système, l'étape de séquence 0 est automatiquement
exécutée, ce qui signifie qu'une séquence doit contenir une étape 0.
3.1 Adressage
Une étape de séquence débute par la déclaration du numéro de séquence et du numéro
d'étape. Voir ci-dessous.
Séquence/étape
1-9/0-254
La syntaxe de programme en format texte est interprétée comme suit :
·
La première lettre indique le registre de séquence (S)
·
Le premier chiffre indique le numéro de Pluto.
·
Le deuxième chiffre (après le point) indique le numéro de séquence
·
Le troisième chiffre (après le tiret du dessous) indique le numéro d'étape.
Exemple :
S0.1_22
Programmation d'une séquence dans Pluto Manager :
Syntaxe de programme
Sn.1_00 – Sn.9_254
(n= nº de Pluto)
Û
Début de l'étape 22 de la séquence 1 du Pluto 0.
107
2TLC172002M0314_F
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