ABB PLUTO Manuel De Configuration page 56

Pour le contrôle de la vitesse et de l'immobilisation, il est possible d'utiliser la fonction
« SpeedMon1 ». Les entrées de vitesse peuvent obtenir les valeurs de sources différentes
telles que les blocs de fonction pour les codeurs incrémentaux, les codeurs absolus, les
entrées analogiques, etc.
Le bloc de fonction présente trois fonctions de sécurité :
- Comparaison d'un registre « Speed » à un second registre de vitesse « CompSpeed » et
contrôle que la différence ne dépasse pas la valeur définie dans le registre d'entrée
« MaxDiff ». Si la différence est dans la limite, la sortie « SpeedValid » est définie et la
sortie « ValidSpeed » sera égale à « Speed » L'entrée de temporisation « DiffDelay » est
temporisée pour la comparaison. Le bloc permet aux deux valeurs « Speed » et
« CompSpeed » de différer d'une valeur supérieure à MaxDiff pendant ce temps.
- Contrôle de l'immobilisation de l'entrée « Speed » avec hystérésis. La sortie « StandStill »
est définie lorsque la valeur de l'entrée « Speed » était égale à 0 pendant 0,7 s. Lorsqu'une
augmentation/diminution de la valeur « Speed » est permise trois fois dans chaque sens.
- Vitesse de sécurité (SLS). La sortie SafeLowSpeed est définie lorsque la valeur d'entrée
« Speed » est inférieure à la valeur d'entrée « LowSpeedLim ».
Bloc de fonction SpeedMon1. Description des entrées et des sorties :
Vitesse Registre d'entrée de la valeur de vitesse (entrée de vitesse principale)
CompSpeed Registre d'entrée pour le contrôle de la valeur de l'entrée principale de vitesse.
MaxDiff Entrée pour la différence maximale permise entre « Speed » et « CompSpeed ».
DiffDelay Temporisation pour la comparaison. MaxDiff peut être dépassé pendant cet intervalle
de temps.
LowSpeedLim Valeur limite de la vitesse de sécurité.
Vitesse/valide Sortie utilisée lorsque les deux valeurs de vitesse sont dans les limites « MaxDiff ».
Valide/vitesse Normalement égal à l'entrée « Speed ». En cas de défaillance 32767.
StandStill Sortie définie à l'immobilisation.
SafeLowSpeed Sortie définie lorsque la vitesse est inférieure à l'entrée « LowSpeedLim ».
56
2TLC172002M0314_F