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17.4 Insertion d'un nouveau Pluto dans un projet existant
Lors du chargement d'un programme dans plusieurs Pluto, ceux-ci se contrôlent les uns les autres
pour vérifier que tous possèdent exactement la même version du programme. Si ce n'est pas le
cas, ils refusent les E/S des autres.
Si un Pluto compris dans un projet est connecté au bus après les autres, plusieurs scénarios sont
possibles en fonction du programme chargé dans ce Pluto :
Scénario 1 : le nouveau Pluto est vide (l'afficheur indique Er20) et équipé de l'identifiant IDFIX
attendu. Le programme peut être transféré dans ce Pluto depuis un PC connecté à n'importe quel
Pluto du même projet.
Le nouveau Pluto peut aussi être autoprogrammé sans PC. Pour ce faire, appuyer pendant 2
secondes sur le bouton « K » en face avant du Pluto. Un « L » (Load) se met alors à clignoter sur
l'afficheur indiquant que l'autoprogrammation peut commencer. Appuyer de nouveau sur « K »
pour commencer le transfert du programme indiqué par un « L » continu sur l'afficheur.
Scénario 2 – Le nouveau Pluto a l'IDFIX attendu mais la mauvaise version de programme.
À la connexion, tous les Pluto du projet affichent le code d'erreur Er27 car ils détectent un Pluto
appartenant au même projet ayant un programme de version différente. Chaque Pluto exécute son
programme d'API sans tenir compte des E/S des Pluto ayant un programme différent.
Il suffit de transférer le programme souhaité dans un des Pluto pour que tous soient mis à jour
avec la même version de programme.
17.5 Modification de la vitesse de transmission sur le bus (baud rate), erreur Er26
La vitesse de transmission sur le bus ne peut pas être modifiée en cours de fonctionnement. Si un
programme est transféré avec une nouvelle vitesse (baudrate), le Pluto continue avec l'ancienne
vitesse et indique Er26. Er26 signifie qu'un Pluto fonctionne avec une autre vitesse/baud rate que
celle pour laquelle il est programmé.
Pour changer de vitesse, redémarrer le Pluto, soit en le mettant hors et sous tension, ou via
« Tools » à « Reset all Plutos » dans Pluto Manager.
Même un Pluto vide (Er20) seul dans lequel un programme est transféré affiche Er26 et doit être
redémarré pour adopter la vitesse de transmission programmée.
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